车联网通信协议

在前文中介绍了C-V2X的两个接口PC5与Uu，其中PC5接口由Sidelink协议规定，主要是规定两个终端之间的直连。Sidelink在LTE协议中开始制定，后演进到NR sidelink。

Sidelink框架

下图是支持Sidelink的框架图，其中Sidelink(也就是PC5接口)包含两种类型UE，一种是在基站覆盖范围内的，另一种是在基站覆盖范围外的。Uu口与Xn口分别指的是UE与基站之间的接口、基站与基站之间的接口。

Sidelink信道

逻辑信道

Sidelink控制信道(Sidelink Control Channel, SCCH): 传输控制信息，包括PC5-RRC信令、PC5-S信令； 

Sidelink业务信道(Sidelink Traffic Channe, STCH): 传输用户业务数据；

Sidelink广播控制信道(Sidelink Broadcast Control Channe, SBCCH): 广播sidelink系统消息；

传输信道

Sidelink广播信道(Sidelink broadcast channel, SL-BCH)：广播sidelink系统消息；

Sidelink共享信道(Sidelink shared channel, SL-SCH)：

-支持单播、组播和广播传输；

-支持UE自治的资源选择和基站调度的资源分配；

-支持动态和半静态资源分配(基站调度的情况)

-支持HARQ；

-支持动态链路自适应(发射功率、调制和编码方式)

物理信道

Sidelink物理控制信道(Physical Sidelink Control Channel, PSCCH)：指示资源以及其他相关传输参数；

Sidelink物理共享信道(Physical Sidelink Shared Channe, PSSCH)：传输数据、HARQ进程和CSI反馈相关的控制信息；

Sidelink物理反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel, PSFCH)： 携带HARQ反馈信息；

Sidelink物理广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH)：传输广播信息；

Sidelink信道映射关系

逻辑信道SBCCH -> 传输信道SL-BCH -> 物理信道PSBCH

逻辑信道STCH -> 传输信道SL-SCH -> 物理信道PSSCH

逻辑信道SCCH -> 传输信道SL-SCH -> 物理信道PSCCH

Sidelink协议栈

PC5接口用于RRC连接的SCCH控制面协议栈，从协议栈的结构上看，与NR控制面协议栈并无区别。

 PC5接口用于PC5-S连接的SCCH控制面协议栈，与用于RRC连接的协议栈区别在于将RRC协议替换为了PC5-S。UE之间在建立点对点的连接之后，可以通过PC5-S协议进行特定信令交互，比如Direct Communication Request/Accept, Link Identifier Update Request/Response/Ack, Disconnect Request/Response, Link Modification Request/Accept, Keep-alive/Ack等。

 PC5接口用于SBCCH的控制面协议栈，与SCCH协议栈不同的是，没有了PDCP层。这里主要是由于广播信息不需要加密，所以在SBCCH协议栈没有PDCP存在的必要。

PC5接口用于STCH的用户面协议栈，这个用户面协议栈与NR的用户面协议栈一样。

参考