自动驾驶乱局背后：demo是demo，产品是产品｜甲子光年独家专访易航智能

投谁？

玩家大体兵分两路：一条是谷歌的“一步到位”路线，瞄准无人驾驶，搭载激光雷达、高性能芯片等，直奔L4；另一条是特斯拉的“渐进式”路线，从辅助驾驶开始，从L2.5、L3逐渐过渡到L4。哪个靠谱？

王华东推演着答案：谷歌一切都用最高性能的，一方面太贵了，传感器比车还贵；另一方面，在汽车领域，高性能往往意味着安全系数不够。譬如，车用传感器要求零下40度到85度能正常工作，激光雷达还达不到；运算方面，考虑抗震、温度、电磁干扰等要求，汽车级芯片往往会降低性能以保安全……总之，谷歌路线不是车规级的，在中国短期没法商用落地，pass掉。挺特斯拉。他做出了选择。

令他郁闷的是，接触了市面上超过两位数的团队后，依然没有心仪的。“一个团队跟我讲，要一年半之后改出四辆车，一辆车花一百万美金，我当时说妈的，一百万搞辆车，这个还搞啥？”

这是很多投资人的困扰。自动驾驶玩家大多背景华丽，可很多方案跟高校无人车比赛一样，激光雷达、差分GPS、工控机等，成本接近200万且不是车规级——这是靠计算机行业想象出来的L4汽车，仅能做demo演示，全然不顾汽车行业能否接受。

偶然间，一家叫易航智能的小公司被引到王华东面前。这是一个寥寥几人的小团队，网上几乎没有任何资料。

与其创始人、CEO陈禹行交谈后，王华东却感到惊喜。

陈摆明了自己的态度：做产品，不做demo。

他的判断和王华东不谋而合：简言之，谷歌做的是未来的demo，特斯拉要的是当下的量产。两条路看未来，特斯拉可以加上激光雷达实现进阶，容易；但谷歌要想把在高成本高精度设备上跑的方案换到低成本低精度的设备上还管用，这就难了——正所谓“由俭入奢易，由奢入俭难”。

“如果这个事能落地我们就做，如果很虚无缥缈我们就不做。”陈禹行告诉「甲子光年」。

易航智能，定位于自动驾驶Tier-1供应商。其要做的，是完全符合主机厂要求的包含感知、决策、控制的整体解决方案，由毫米波雷达、超声波雷达、摄像头模块和控制器构成——所有一律“车规级”，以每台车1000美金以下的低成本实现特斯拉水平的自动驾驶功能，成本仅是谷歌的1%。

事实上，陈禹行从创业第一天就定下了三原则：

第一，所有硬件坚持“汽车级”。相比于工业级、消费级，汽车级的核心特征是“安全第一、性能第二”。实验设备动辄几十、上百万，“金贵”，却往往难以适应汽车级苛刻的温度、湿度、震动等条件，因此车用传感器往往几十块，且通常降低处理能力的要求以“保证不坏”。

第二，70%的精力用于故障诊断。一辆行驶中的汽车每时每刻都可能发生故障，必须有一套算法保证故障发生时车仍能正常运行。事实上，故障诊断在汽车行业占整个工作量70%以上，而国内许多自动驾驶团队却对此几乎一无所知。

第三，不迷信深度学习万能论。易航虽有深度学习大牛，图像实时像素级分割领先业界，却因此更意识到其局限性——决策规划方面，深度学习是个“黑匣子”，一旦出现事故难以找明原因，只能继续积累负样本量，但每次负样本意味着一次交通事故或隐患。因此，在决策规划环节，易航首先强制规定与安全有关的动作，此外再用深度学习优化乘坐舒适性。

王华东很满意。对方也亮出了报价：A轮估值一亿美金。

这个价格比短短几个月前的天使轮翻了12.5倍，团队甚至还没来得及更新BP。

易航天使轮估值仅4800万人民币，天使投资者黄明明回忆起陈禹行给A轮投资者开出的价码喜忧参半：“我们当时还劝陈禹行，这个价格太高了，先拿到钱再说，但他觉得我就值这个钱，结果真拿到了。经纬给了条款后，其他那些原本想压价的也想跟，但是来不及了。”

王华东告诉「甲子光年」，一个项目价格是否高，很大程度取决于未来的成长空间，自动驾驶领域有机会长出百亿规模的公司，对这个赛道的好公司，一定的溢价是值得的。

于是，易航于2017年春节前顺利完成A轮融资，由经纬中国和知行科技共同参与。从估值4800万人民币，到估值6个亿，易航只花了不到6个月。

“黄明明推了咱们一把”

相比于王华东坚定不移的进场，早几个月出手的天使投资者面临着