上海贝斯特门机变频器,永磁同步调试手册(中文版).

调试手册永磁同步门机变频器

目录

第一章、使用 ......................................................................................1 1-1伺服门

机驱动系统的介绍 ....................................... 1第二章、接

线 .............................................................................................4 2-1相互接

线 .................................................... 4 2-2端子台的构成 .................................................

5 2-3控制回路端子的说明 ...........................................

6 2-4接线检

查 .................................................... 9第三章、伺服门机运行逻

辑 ....................................................................10 3-1运行原

理 ................................................... 10 3-2运行逻辑 (11)

3-3运行调试 ................................................... 14第四章、参数说明及报警检

出 ................................................................18 4-1参阅方

法 ................................................... 18 4-2参数组别 (19)

4-3参数一览表 .................................................. 20 4-4报警显示功

能 ................................................ 27第五章、数字式操作器和参数组的概

要 .................................................34 5-1数字式操作器 (34)

5-2参数组的概要 (36)

1

永磁同步门机变频器调试手册

第六章、保养 ?检查 ...............................................................................48 6-1保养 ?检查 .................................................. 48第七章、规

格 ...........................................................................................50 7-1IMS-DS2OP2C1-B 驱动器规格 .. (50)

2

调试手册永磁同步门机变频器 1

第一章、使用

本章节说明伺服门机驱动系统到货时以及安装时的确认事项。

1-1伺服门机驱动系统的介绍

◆ IMS-DS2OP2C 的机种

IMS-DDM 系列驱动器电源等级为单相 200V 级。容量为 240VA 。表 1.1 IMS-DS2OP2C1-B 的机种型号 IMS-DS2OP2C -□

20P2 驱动器容量代码

20P2 最大适用电机功率 (W

180 最大输出功率 (VA

200 额定输出电流 (A

0.7 断路器的选择 (A 5 接触器的选择 (A 5 (A 3

滤波器的选择

(mH 7.3

注:详细性能参数请参照第七章『规格』。

■ 外型尺寸安装尺寸

以下所示为驱动器的外形尺寸图

图 1.4 驱动器外型尺寸图

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■安装场所的确认和管理

在如下条件的场所安装驱动器,并维持最适当的使用条件。

◆安装场所

请安装在满足以下条件的场所:

环境温度:-10~50℃

环境湿度:90%RH(不结露

?请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。

?请勿安装在有木材等易燃物的场所。

?请勿安装在阳光直射的场所。

◆作业时防止异物落入

安装作业时, 请在驱动器上面盖上防尘罩, 注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。安装作业结束时,请拆下驱动器上盖的防尘罩, 提高通气性和驱动器的散热性。

■ 安装空间

为不降低驱动器的冷却效果,请务必按下图所示确保一定的空间。

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3

以上

图 1.5 变频器的安装方向和空间

请确保主回路接线的空间

重要

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第二章、接线

本章节说明主回路端子与控制回路端子的连接。

注:请根据第五章『伺服门机运行原理』调整『伺服门机专用参数』 (参照第四章『参数说明及报警检出』 ,按照第二章『接线』接线运行。

2-1相互接线

请按照下图进行接线。

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图 2.2 相互接线

2-2端子台的构成

下图所示为驱动器的端子排列。图 2.3 端子台构成

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6

图 2.4 输入开关信号接法

2-3控制回路端子的说明控制回路端子的功能

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控制回路端子的标志及功能,如下表所示,请对应用途选用适当的端子。表 2.1 控制回路端子的一览表

种类

端子号端子信号

信号名端子功能说明

信号电平

5

N AC 交流输入 N 6 E 接大地端 AC 220输入

7

L

AC 交流输入 L 交流电源输入

AC 220V, +10%~-20% 50Hz/60Hz

14 OV +24V电源对于的

GND 0V 13

COM 输入公共端

12 OPEN 开门信号 11 CLOSE 关门信号 10 RE-OPEN 重开门 9 SLOW-CLOS

E 慢关门端子优先级别由高到低排列为:1、慢

关门信号 2、开门信号 3、关

门信号

输入端子信号

8 +24V +24V电源 +24V,80mA 24V~110V,AC/DC,15mA 光电耦合器绝缘

17 MC 继电器输出公共

端 M1 M2 M3 M4 M5 M6

公共端 18

M1 开门到位 (N0 19 M2 开门到位 (NC 开门到位时 M1-MC 闭合 , M2-MC

断开 20 M3 关门到位 (NO 21 M4 关门到位 (NC 关门到位时 M3-MC 闭合 , M4-MC

断开 22 M5 堵转信号 (N0 23 M6 堵转信号 (NC 堵转输出时 M5-MC 闭合 , M6-MC

断开

24

M7

输出端子信号

25

M8 安全触板短接

干接点,接点容量 AC250V DC30V , 1A 以

下 27 U 电机 U 相电源输出

28

V

电机 V 相

电机 U 、 V 、 W 电源

接入

三相 220V 交流输出

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种类端子号端子信号信号名端子功能说明信号电平 29 W 电机 W 相

30 E 接大地端

表 2.2 SW开关功能一览表

开关 SW 选择端子定义

1 改变开关门方向

2 OFF:正常模式 ON:自学习模式

3 OFF:电机自学习 ON:门宽自学习

4 OFF: 非主动模式 ON:主动模式

◆主回路的连接方法

这里总结主回路输入侧、输出侧的接线和地线的接线。

?主回路输入侧的接线

在主回路输入侧,请注意以下事项。

设置接线用断路器

在电源输入端子(AC1、 AC2和电源之间,请务必插入连接对应驱动器的接线用断路器(MCCB 。

?MCCB 的容量请选为驱动器额定电流的 1.5~2倍的容量。

?MCCB 的时间特性请充分考虑驱动器的过载保护(额定输出电流的 150%1分钟的时间特性。

设置漏电断路器

由于驱动器的输出是高频脉冲波,因此有高频漏电流产生。请在驱动器的进线侧选用驱动器专用漏电断路器。可以除去高频漏电流, 并只检出对人体有危险的高频带漏电流。

?驱动器专用漏电断路器,请选用相当 1台驱动器的动作电流 30mA 以上的漏电断路器。

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端子台的连接

输入电源各相与端子台 AC1、 AC2端子可任意连接。

?主回路输出侧的接线

主回路输出侧接线时,请注意以下事项。

连接驱动器和电机

请对应连接输出端子 U 、 V 、 W 与电机引出线 U 、 V 、 W 。

严禁将电源线连接到输出端子

请不要将电源线连接到输出端子 U 、 V 、 W 上。在输出端子加上电压将会损坏驱动器内部元器件。

严禁将输出端子接地、短接

请勿直接触摸输出端子; 请勿使输出线接触驱动器外壳。这样将有触电和短路的危险。

请勿将输出线短接。

2-4接线检查

◆检查项目

接线结束后,请务必检查相互的接线。此时不必用工具检测控制回路接线。以下所示为接线的检查项目。

?接线是否有误?

?线缆的线屑、螺钉是否落在驱动器内?

?螺钉是否松动?

?端子部分的剥头裸线是否与其它的端子接触

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第三章、伺服门机运行逻辑

本章节记载了伺服门机运行原理及其运行逻辑。

注:请根据第三章『伺服门机运行原理』调整『伺服门机专用参数』 (参照

第四章『参数说明及报警检出』 ,按照第二章『接线』接线运行。

3-1运行原理

伺服门机运行原理。

1、定义说明

调试手册永磁同步门机变频器 11

(1终端 :

开门到位区内为开门终端区,在开门终端区内输出开门到位信号。

关门到位区内为关门终端区,在关门终端区内输出关门到位信号。

(2关门爬行距离和收放门刀距离

收放门刀距离为同步门刀系统关门到机械限位后放门刀动作皮带的位移。

爬行距离为异步门刀系统为了防厅门和轿门关门机械限位不在相同地方撞门而设置, 即在厅门到达机械限位前开始以蠕动速度运行, 直至轿门到达机械限位, 开门时则先以蠕动速度运行, 直至厅门离开关门机械限位再加速开门。

3-2运行逻辑

伺服门机运行逻辑。

1、初始校正

驱动器每次停电后上电均需要位置初始校正。未校正时驱动器也可以按照开关门信号运转,但速度限于校正速度,走到堵转位置完成校正过程。

位置初始校正可以在没有外部开关门信号的情况下自动完成, 将主动校正使能(P1.09设置为 1,则上电后在外部开关门信号的情况下自动关门校正。在主动校正有效的情况下, 外部开门信号优先于主动校正。试运行模式下主动校正无效。

(1主动校正(P1.09=1

图 3.3 没有外部信号校正

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图 3.4 有外部信号校正

外部信号为关门信号逻辑类同图 3.3 没有外部信号校正注:堵转时校正计算开关门到位位置。

(2外部信号校正(P1.09=0

①关门初始校正

开门机械限位关门机械限位

关门到位

关门信号

②开门初始校正

动作逻辑类同图 3.4

2、堵转

本系统有开关门堵转检出功能,检测开门堵转的力矩阀值由 P5.01参数决

定, 检测关门堵转的力矩阀值由 P5.03乘以电位器 (TR4 堵转调整量程百分比调试手册永磁同步门机变频器

决定。

(1关门堵转

①主动模式(SW4-ON :

②非主动模式(SW4-OFF :

③关门堵转障碍点处理

在非主动模式下,门机关门过程中发生堵转,如障碍点记忆功能使能有效

(P1.07=1 , 则系统在下次关门时作记忆点越过处理, 如下图。在下次关门越过障碍点后系统自动清障碍点记忆。

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14

(2开门堵转

3-3运行调试

伺服门机运行调试。 1、参数初始化 (1选择开关; 调试手册永磁同步门机变频器 15

SW2- OFF

O N OF F

(2同时按下试运行按钮和自学习按钮 2秒,开门到位显示灯、关门到位显示灯、堵转灯同时闪亮 3下,参数初始化完成。

注意:在运行灯亮的状态下无法进行初始化。如不能避免这种状态,请先关电,同时按住试运行按钮和自学习按钮再上电。

2、电机磁极位置自学习

(1切断控制器电源;

(2 在不带厅门的状态下, 手工移动轿门离开终端位置 (即把门放在行程中间,非开门终端或关门终端 ;

(3选择开关;

SW2-ON SW3-OFF

ON

OFF

(4控制器上电;

(5按下自学习开关; (6等待约 10秒时间,自学习完毕。

3、门宽距离自学习

(1切断控制器电源;

(2选择开关;

SW2-ON SW3-ON

ON

OFF

(3控制器上电;

(4按下自学习开关; (5电机驱动门机先开门,在开门终端稍停一下然后关门直至完全关上后

自动切断输出,则自学习完成;

永磁同步门机变频器调试手册

16 (6查看自学习结果使用手持操作器,半门宽在 P2.01,皮带变形量在

P2.05。

4、试运行和测试模式运行

(1自学习成功之后,按下试运行键,可以对门机进行一个开关门的试运行 (第一次按试运行键,门关上,输出关门到位。如果作开门动作,输出关门到位,则为运行开关的方向错 ;

(2 当试运行开关的方向错了时候, 通过拔动 SW1进行改变 (即:如果 SW1=ON,则拔动为 SW1=OFF;如果 SW1=OFF,则拔动为 SW1=ON 。

(3测试模式运行需使用手持操作器调整参数 P1.08=1(演示模式功能选择为有效 ,按下试运行键,门机开始开关门的测试运行。

5、速度调整

(1开门速度快慢,调整电位器 TR1(开门速度。

(2关门速度快慢,调整电位器 TR2(关门速度。

(3 开门的加速和减速比例不当, 可以调整开门加速时间 (P4.01和开门减速时间(P4.02。

(4 关门的加速和减速比例不当, 可以调整关门加速时间 (P4.03和关门减速时间(P4.04。

(5收放门刀速度快慢,调整收放门刀加减速时间 (P4.06。

(6 蠕动速度 (即在开关门终端的运行频率快慢, 调整蠕动频率 %(P3.02。

(7校正速度(即上电第一次运行伺服系统校正位置的运行频率快慢, 调整校正频率 %(P3.03。

6、堵转报警调整

(1关门堵转误动作。方法:调整 TR4(堵转调整。如调节到最大仍未解决,增大关门堵转检出阀值 (P5.03。

(2关门堵转检测灵敏度。方法:调整堵转检出时间 (P5.04

7、力矩调整

(1开关门慢,不够力。方法:调整动作力矩上限 (P5.01

(2 保持状态下的输出力矩不够或过大, 可调整输出力矩上限百分比 (P5.02

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(调整最大值

(3关门堵转力矩调整。方法:调整 TR4;如调节到最大仍未解决,增大关门堵转力矩上限 (P5.03。

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目录 1变频器型号及尺寸说明 (1) 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (2) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (3) 2.3 控制板端子的连接 (4) 2.3.1 输入控制端子 (4) 2.3.2 输出端子 (5) 3变频器的面板操作及参数说明 (6) 3.1 操作面板说明 (6) 3.2 参数说明 (7) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (12) 3.3.2 编码器模式 (12) 4故障代码及说明 (12)

1 变频器型号及尺寸说明 1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示：

2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示：

图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述

2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明

端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明

ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板：

通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功； 按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。

其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：

更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。

如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。

量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 1.2 变频器型号说明： 1.3 变频器的铭牌： 1.4 TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D 2.65 0.5 1.3 0.2 TD3200-2S0004D 5.3 1.0 2.5 0.4 1.5 选配件： 1.5.1制动电阻 TD3200系列变频器含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 0.2kW 200Ω/80W 20% 100% 30s 0.4kW 200Ω/80W 20% 100% 30s 1.5.2 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。

图一操作面板 1.5.3 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A 0.6m； TDC-CB0015A 1.5m； TDC-CB0030A 3.0m。 1.6 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 0.2 91 137 145 101 130 4 1.2 TD3200-2S0004D 0.4 二、变频器的调试与操作 2.1 操作方法 2.1.1 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：

申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端

附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。

很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测，盲目的安装上机上电，导致了很多因选型不对，或者买到的变频器不知道好坏等因素，而造成不必要的麻烦，这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤： 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图： 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。 1．确认及安装 注意 受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频器进行耐电压试验。 请勿将电源接到输出U、V 、 W 端子上。

接线前，请确认输入电源是否处于OFF 状态。 只允许连接交流单相220V 的输入电源，本设备必须接地（NEC 和其它应用标准）。 非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF 位置。 变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 检查要在切断电源 5 分钟后进行，否则有触电的危险。 检查和维护要由专业人员进行 变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。

变频器现场调试规范 1、范围 本规范规定了变频器的现场调试规范，其中包括调试程序、变频器测试项目等等。 2、术语 现场调试：变频器运抵用户现场，安装验收合格后，根据规定的调试内容对变频器进行调试。 控制柜送电检查：低压220V AC电源送电后，根据本规范规定的内容对变频器进行变频器一次电源不送电检查。 模拟调试：用户变频器电源开关推到试验位置，低压220V AC电源送电后，根据技术协议和设计文件的规定对变频器进行模拟现场实际运行。 分体调试：低压220V AC电源送电，用户变频器电源开关推到工作位置，变频器功率模块相互独立，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 模块处于非工作状态：模块前面板的所有发光二极管均已熄灭。 功率模块串联调试：变频器功率模块分体测试合格后，将变频器功率模块星型连接，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 带电机空载调试：变频器功率单元串联调试合格后，连接电机，电机不带任何负载，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 电机带负载调试：变频器带电机空载调试合格后，变频器拖动电机，电机带负载（风机、水泵等），根据本规范规定的内容和规定的步骤进行调试。 投运调试：变频器拖动电机带负载调试完成后，根据技术协议和设计文件规定，将变频器投入到用户的系统生产中运行。 3、调试规范 3.1调试内容 变频器现场调试内容包括：控制柜送电检查、模拟调试、分体调试、功率模块串联调试、带电机空载调试、电机带负载调试，投运调试。 3.2控制柜送电检查 安全注意事项：

3.2.1送电检查流程 根据图纸，安装、接线检查确认→控制柜220V AC电源送电→状态检查→控制220V AC 电源掉电 3.2.2安装、接线检查确认内容 ●根据设计文件检查用户接口信号线连接是否正确可靠； ●根据设计文件检查控制柜内各接线是否有松动，连接正确可靠； ●根据设计文件检查各个接地线：控制柜电气地、变压器接地、变频器中性点接地、 机柜接地及柜门接地线是否正确可靠；电气地是否和高压地分开连接； ●检查每个功率单元和光通子板的上行光纤和下行光纤插接是否正确，插接是否可靠； ●控制电源是否符合设计规范。 ●检查功率模块进线螺钉是否紧固可靠； 3.2.3状态检查内容 ●根据设计文件检查各主要执行机构状态指示是否正确；测试变频器的各低压控制 信号，验证各按钮的有效性以及是否正确互锁； ●根据设计文件检查PLC输入点和输出点状态； ●对远控信号进行测试，以确保接口正确；测量数字量输入输出是否正确到达变频 器主控板；测量模拟量输入输出是否正确到达变频器主控板，要注意将主控板上 的拨码开关拨至正确位置。 ●根据设计文件检查触摸屏各状态指示； 3.3模拟调试 安全注意事项： 3.3.1模拟调试流程 检查确认→控制柜低压220V AC电源送电→模拟测试→控制柜低压220V AC电源掉电 3.3.2模拟测试内容 ●各主要执行机构 1.隔离开关工作是否正常； 2.接触器工作是否正常；

变频门机调试说明书松下变频器中文 目录 第一、变频器接线、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 1 第二、变频器调试、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 3 第三、功能参数表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 11 第四、故障监控表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 15

日期:2007-05-18 版本:第A版 第二部分变频器调试 修改:第0次 第二、变频器调试 操作说明: 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注:P08与P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。 一:磁开关控制方式 1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查瞧变频器信号就是否接错。 2 确认电机正反转: 2、1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。 2、2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。 2、3 先按▲,再按ＲＵＮ,确认门在开动作;然后按下▼,再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门 不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值 增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。 2、4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。 3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。 4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。 5 运行: 设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按ＲＵＮ或先按▼,再按ＲＵＮ;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 6 运行曲线调整: 参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P 级菜单与d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。

ACVF门机变频器调试说明书(中文版)_New

ACVF门机变频器调试说明书(中文版)

1．确认及安装 注 意 安 全 注 意 事 项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失 。 ：错误使用会有危险，可能会造成轻

●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危 险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。 危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应 用标准）。 ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。

●请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。 危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。 4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金 属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。 目录

编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月

目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准

1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

广日变频门机使用说明一、接线 二、原理及信号说明 1．接口信号说明

2．运行原理 关门机械 开门机械 3．状态说明 (1)动作 门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。 (2)保持 在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。 (3)堵转 门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05)；或者门机在关门过程中(包 括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵 转检出时间(P6.05)，则堵转状态检出。 开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终端检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵 转信号；在关门终端检出堵转，则进入关门保持状态。 三、运行逻辑

1．关门初始校正 开门机械 关门机械 关门信号 关门信号 注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。 2．开门初始校正 动作逻辑类同关门初始校正。 3．开门处理 注：(1) 如果开门起始位置在开门终端，以蠕动速度开门 (2) 蠕动延时后进入开门保持状态 (3) 如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态

4．关门处理 注：(1) 如果关门起始位置在关门终端，以蠕动速度关门。 (2) 如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩。 门过程中断 5．开(关)

四、参数说明 1．标准参数

OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行

变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式 【停车方式】 0＝“斜坡停车” 1＝“电流限幅停车” 2＝“惯性停车” 一般用： 0－自由停车 或 1－斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制模式】 FOC 或V/F 控制切换 使用的是FVC 矢量控制模式 1~7 【电机参数】 根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 根据参数表输入 830 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 自整定或恢复出厂值时,此参数未使能变频器，启动不了 修改参数;测量XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 153 Control option 控制项 组态变频器 [改电机转向] 电机转向相反时可修改该参数，实现反向 将参数【153】第10位，置1 改变电机旋转方向 156 Start inhibits [启动禁止] 查看状态 位1：使能端子是否有24V 电源 位2、3、4：急停信号是否有效查看数字通道定义是否正确 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改 该参数，实现反向 将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位

注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意

3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险

目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16

+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍

艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。

图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：

变频器常用参数（PF700系列） 变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel [速度源] 面板给定-PORT1 HIM 操作为PORT1 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改该参数，实现反向 将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位

DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按键，选择马达的类型。 ↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门 ↓选择开门的宽度, ↓

↓选择编码器的类型， Step2: ↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门 ↓门完全关闭，又问 回答问题 2．学习门的宽度：Learn DOORW AY 编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。 如果回答“YES”，门将开始下一个动作。 3.学习爬行距离:Learn Creep Ways DCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。

↓ 如果爬行距离测试完成，DCSS5将进入下一步。 4.学习转矩:Learn Torques DCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩 ↓ 如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5关上门重新准备下一个步骤。 就结束了，显示如下： 5.学习前进增益:Learn Forward Gain 此参数是由速度和加、减速度来提供 ↓首先开始开门

然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改 这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息： 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键

目录 1变频器型号及尺寸说明 0 1.1 变频器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 变频器型号说明 (1) 1.1.2 变频器标准规格 (1) 1.2 变频器尺寸及部件说明 (1) 2变频器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (1) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (2) 2.3.1 输入控制端子 (2) 2.3.2 输出端子 (4) 3变频器的面板操作及参数说明 (4) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (6) 3.3 调试说明 (11) 3.3.1 行程开关模式 (11) 3.3.2 编码器模式 (11) 4故障代码及说明 (13) 1 变频器型号及尺寸说明

1.1 变频器型号说明及标准规格 1.1.1 变频器型号说明 图1—1 变频器的型号 1.1.2 变频器标准规格 1.2 变频器尺寸及部件说明 变频器尺寸及部件如图1—2所示： 图1－2 变频器尺寸及部件说明（单位mm） 2 变频器的接线 2.1 基本运行配线连接 LB20GL变频器基本配线图如图2-1所示： 图2-1 LB20GL变频器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F020，

把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接 表2－1 变频器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明

端子接线注意事项 请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm 以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 变频器的面板操作及参数说明

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Select 速度反馈器设 置] 换滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源[速度 源] 面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入[数字 通道 设置] 按照实际设计 定义通道 与实际不符会 启动失败 对照变频器参 数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入[变频 器使 能] 该通道用与变 频器使能 XTI:1和XTI:2 电压,应为 24V;XEM:1与 XEM:2应接通 (急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控 制模 式】FOC或V/F切 换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停 车方 式】0－自由停车或1－斜坡停车 41~49 【电 机参 数】基本参数根据电机名牌 数据输入 412 Motor Fdbk type 【电 机反 馈】 [编码 闭环改开环如 报编码器丢 失，改为正交 不检测 0正交1正交 检测

变频器常用参数（PF700系列）变频器常用参数（PF700S系列） Pri Sel 速度反馈设置] 开环\闭环切 换 2=“无速度传感 器” 27 Speed Ref A Sel 速度源[速度源]面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式【停车 方式】 0＝“斜坡停 车” 1＝“电流限 幅停车” 2＝“惯性停 车” 一般用： 0－自由停车 或1－斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制 模式】 FOC或V/F 控制切换 使用的是FVC矢 量控制模式 1~7 【电机 参数】根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel [数字通 道设置] 根据参数表输入置] 56 Compensation 补偿 电机 转向 设置电机转向相反 时可修改该参 数，实现反向 将参数【补偿】 第5位，置1 参数56设为电 机导线反向 214 Start inhibits [启动 禁止] 无法启动位2： 使能端子 查看是否有禁 止位