STM32常用C语言基础

2024-06-28 18:15| 来源: 网络整理| 查看: 265

STM32中一些常用的c语言知识(视频+资料等的总结) 1.位操作

位操作与位带操作并不相同，位操作就是对一个变量的每一位做运算，而逻辑位操作是对这个变量整体进行运算。下面是六种常用的操作运算符：

运算符含义运算符含义&按位与~取反竖线按位或右移

表格中的按位或符号是" | "

#include //1、按位取反 ~ void test01() { int num = 7; printf("~num = %d\n", ~num);//-8 // 0111 按位取反 1000 机器中存放的都是补码补码转换原码需要分有符号数和无符号数两种 } //2、按位与 void test02() { int num = 128; if ( (num & 1) == 0) //换算为八位，1换算就是00000001，这样只要所给数字的二进制最后一位是1.那么就是奇数，否则就是偶数 { printf("num为偶数\n"); } else { printf("num为奇数\n"); } } //3、按位或 | void test03() { //按位异或的意思是，两个数字相同为0，不同为1。我们可以利用按位异或实现两个数的交换 num01 = 1; // 0001 num02 = 4; // 0100 printf("num01 ^ num02 = %d", num01 ^ num02); // 5 两个二进制按位异或之后是: 0101 printf("交换前\n"); printf("num01 = %d\n", num1); printf("num02 = %d\n", num2); num01 = num01 ^ num02; num02 = num01 ^ num02; num01 = num01 ^ num02; //不用临时数字实现两个变量交换 printf("交换后\n"); printf("num01 = %d\n", num1); printf("num02 = %d\n", num2); } //左移运算符 void test05() { int num = 6; printf("%d\n", num test01(); test02(); test03(); test05(); test06(); return 0; }

上面是用普通c代码举得栗子，下面我们看一下STM32中操作通常用的代码：（1）比如我要改变 GPIOA-> BSRRL 的状态,可以先对寄存器的值进行& 清零操作

GPIOA-> BSRRL &= 0xFF0F; //将第4位到第7位清零（注意编号是从0开始的）

然后再与需要设置的值进行|或运算：

GPIOA-> BSRRL |= 0x0040; //将第4位到第7位设置为我们需要的数字

（2）通过位移操作提高代码的可读性：

GPIOx->ODR = (((uint32_t)0x01) SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;

而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：

#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002) 2.define宏定义

define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式：

#define 标识符字符串

标识符意思是所定义的宏名，字符串可以是常数、表达式或者格式串等，例如：

#define PLL_Q 7 //注意，这个定义语句的最后不需要加分号 3.ifdef条件编译

在程序开发的过程中，经常会用到这种条件编译：

#ifdef PLL_Q 程序段1 #else 程序段2 #endif

上面这段代码作用就是当这个标识符已经被定义过，那么就进行程序程序段1，如果没有则进行程序段2。当然，和我们设计普通的c代码是一样的，"#else"也可以没有，就是上面的代码减去"#else"和程序段2。

#ifndef PLL_Q //意思就是如果没有定义这个标识符 4. extern变量申明

C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义（一个变量只能定义一次，而extern可以申明很多次）使用例子如下：

extern u16 USART_RX_STA;

上面例子意思就是申明 “USART_RX_STA” 这个变量在其他文件中已经定义了，"u16"的意思是16位的。

5.结构体

定义一个结构体的一般形式为：

struct 结构名 { 成员列表 };

成员列表由若干个成员组成，每个成员都是该结构体的一个组成部分。对每个成员也必须作类型说明，其形式：

类型说明符成员名； //比如： int num;

结合上面的说明，我们可以构建一个简单的结构体例子：

struct sutdent { int num; char name[20]; //20个字节长的字符 char sex; int age; float score; char addr[30]; //30个字节长的字符 }

而如果我们想定义结构体变量，那么我们在定义这个结构体的时候直接定义，或者定义完结构体再另外定义结构体变量，比如：

struct sutdent { int num; char name[20]; //20个字节长的字符 char sex; int age; float score; char addr[30]; //30个字节长的字符 }student01,student02; //变量名表列（如果由结构体变量名，那么我们可以不写结构体名称）

有时候我们可能需要用到结构体的嵌套，比如：

struct date { int year, month,day; }; struct sutdent { int num; char name[20]; //20个字节长的字符 char sex; struct date birthday; //这里就用到了结构体的嵌套 int age; float score; char addr[30]; //30个字节长的字符 }student01,student02; //变量名表列（如果由结构体变量名，那么我们可以不写结构体名称）

如果需要引用结构体里面的成员内容，可以使用下面的方式：

student01.name = 小李; // 结构体变量名.成员名（注意这里用的是点），这里是对这个成员的赋值

结构指针变量说明的一般形式为：

struct 结构名 *结构指针变量名

假如说我们想定义一个指向结构体"student"的指针变量pstu,那么我们可以使用如下代码：

struct student *pstu;

如果我们要给一个结构体指针变量赋初值，那么我们可以使用如下的方式：

struct student { char name[66]; int num; char sex; }stu; pstu = &stu;

注意上边的赋值方式，我们如果要进行赋值，那必须使用结构体变量，而不能使用结构体名，像下边这样就是错误的

struct student { char name[66]; int num; char sex; }stu; pstu = &student;

这是因为结构名和结构体变量是两个不同的概念，结构名只能表示一个结构形式，编译系统并不会给它分配内存空间（就是说不会给它分配地址），而结构体变量作为一个变量，编译系统会给它分配一个内存空间来存储。访问结构体成员的一般形式：

(*pstu).name; //(1)(*结构指针变量).成员名; pstu->name; //(2)结构指针变量->成员名

结构体的知识就简单说上边这些。

6.typedef类型别名

typedef用来为现有类型创建一个新的名字，或者称为类型别名，用来简化变量的定义（上边extern变量申明的例子中，"u16"就是对"uint16_t"类型名称的简化）。typedef在MDK中用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型。我们定义一个结构体GPIO:

struct _GPIO { _IO uint32_t MODER; _IO uint32_tOTYPER; ... };

定义这样一个结构体以后，如果我们想定义一个结构体变量比如"GPIOA"，那么我们需要使用这样的代码：

struct _GPIO GPIOA;

虽然也可以达到我们的目的，但是这样会比较麻烦，而且在MDK中会有很多地方用到，所以，我们可以使用"typedef"为其定义一个别名，这样直接通过这个别名就可以定义结构体变量，来达到我们的目的：

typedef struct { _IO uint32_t MODER; _IO uint32_t OTYPER; }GPIO_typedef;

这样定义完成之后，如果我们需要定义结构体变量，那么我们只需要这样：

GPIO_typedef_GPIOA,_GPIOB;

上边这些是stm32里面"typedef"常用的一些功能。因为这里要介绍的c语言中的一个关键字"static"的功能等稍微少了点，我就将它放在了这里： static申明的是局部变量，存放在静态存储区。在函数调用这个变量并执行结束的时候，它并不会被释放，而是会停留在函数执行完的状态（在按键输入实验中有用到）。侵删。。。

【本文地址】

公司简介

联系我们