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KITTI 数据集 参数—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角
LB_csdn_: (不好意思前面的一条消息有错别字)博主,你好,请教你两个问题: 1、140到153帧为什么alpha都是负数?左右两边的车辆明显是朝向时相反的,按理说一边时+90,一边时-90才对啊。 2、直接给出rotation_y角不就可以了吗,为什么还要用alpha角,rotation_y脚就是相机坐标系的朝向角,如果已知相机坐标系与世界坐标系的旋转,不就知道了绝对朝向角吗? KITTI 数据集 参数—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角LB_csdn_: 博主,你好,请教你两个问题: 1、140到153帧为什么alpha都是负数?左右两边的车辆明显是朝向时相反的,按理说一边时+90,一边时-90才对啊。 2、直接给出rotation_y角不就可以了吗,为什么还要用alpha角,rotation_y脚就是相机坐标系的朝向角,如果一直相机坐标系与世界坐标系的旋转,不就知道了聚堆朝向角吗? KITTI 数据集 参数—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角qq_39231113: alpha = rotation_y+belta,所有的量都是带正负的,其中belta是相机z轴正向射线转到与(相机原点与物体中心的连线)重合时扫过的角度,顺时针为正;rotation_y为物体朝向所在向量转到与相机x轴正向平行(且同指向)时所扫过的角度,顺时针为正;alpha为(物体中心与相机原点的连线)转至与相机z轴正半轴重合后,物体朝向的射线再转至与相机x轴正半轴平行(且同指向)时扫过的角度,顺时针为正。 Excel如何同时查找多个数据mozist: 比如查找在销售额列为1000以下,在数量列为100以下如何查找? Latex (一) 安装和环境变量的设置NomeolvidesJin: 大佬,我这样设置后只出现了第一行那个版本,算成功吗? |
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