STM32CubeMX HAL库串口+DMA数据发送不定长度数据接收

参考资料：1、ST HAL库官网资料

                  2、https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/79206352#comments

一、STM32CubeMX配置外部时钟

注意在进行外部时钟配置时，即“High Speed Clock”和“Low Speed Clock”需配置成“Crytal/Ceramic Resonator（低温/陶瓷谐振器）”不能配置为"BYASS Clock Source（时钟脉冲源）"，否则系统起不来。

二、SWD下载接口配置

如果用HAL库不进行SWD或JTAG配置，单片机只能进行下载一次程序，要进行第二次或更多次程序下载，需要按复位键（如果你的单片机有复位按键的话），或者用镊子夹住复位线路上的电容使其短路，点击Keil下载，再松开镊子。

三、串口1（USART1）配置

四、时钟树配置（外部低速晶振32.768kHz，外部高速晶振8MHz）

五、串口DMA配置

六、软件配置

#define BUFFER_SIZE  100

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/ UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; DMA_HandleTypeDef hdma;

volatile uint8_t rx_len = 0;             //接收一帧数据的长度volatile uint8_t recv_end_flag = 0;    //一帧数据接收完成标志 uint8_t rx_buffer[100]={0};   //接收数据缓存

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名: MX_GPIO_Init *    功能说明: /GPIO时钟初始化函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MX_GPIO_Init(void)  //GPIO时钟初始化 {   /* GPIO Ports Clock Enable */   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();   __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名: MX_DMA_Init *    功能说明: 串口DMA时钟初始化函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MX_DMA_Init(void)  {   /* DMA controller clock enable */   __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */   /* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);   /* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */   HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn); }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名: MX_USART1_UART_Init *    功能说明: 串口功能初始化函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MX_USART1_UART_Init(void)             //串口初始化 {   huart1.Instance = USART1;   huart1.Init.BaudRate = 115200;                     //波特率   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;      if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)   {     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);   }         __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);          //使能IDLE中断

//DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度     HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE); }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名: HAL_UART_MspInit *    功能说明: 串口DMA功能初始化函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart) {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;   if(huart->Instance==USART1)   {   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */     /* Peripheral clock enable */     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();        /**USART1 GPIO Configuration         PA9     ------> USART1_TX     PA10     ------> USART1_RX      */     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 DMA Init */     /* USART1_TX Init */     hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;     hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;     hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;     hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;     hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;     hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;     hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;     hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;     hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;     hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;     if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)     {       _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);     }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmatx,hdma_usart1_tx);

    /* USART1_RX Init */     hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;     hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;     hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;     hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;     hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;     hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;     hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;     hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;     hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;     hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;     if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)     {       _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);     }

    __HAL_LINKDMA(huart,hdmarx,hdma_usart1_rx);

    /* USART1 interrupt Init */     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */   } }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名: DMA_Usart_Send *    功能说明: 串口发送功能函数 *    形    参: buf，len *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void DMA_Usart_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)//串口发送封装 {    if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK)         {             Error_Handler();         }     /*##-3- Wait for the end of the transfer ###################################*/       while (UartReady != SET){}     /* Reset transmission flag */     UartReady = RESET; }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名: DMA_Usart1_Read *    功能说明: 串口接收功能函数 *    形    参: Data,len *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void DMA_Usart1_Read(uint8_t *Data,uint8_t len)//串口接收封装 {    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Data,len);//重新打开DMA接收 }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名:main *    功能说明: main主函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ int main(void) {   HAL_Init();   SystemClock_Config();   MX_GPIO_Init();   MX_DMA_Init();   MX_USART1_UART_Init();      while (1)   {     if(recv_end_flag == 1)   //接收完成标志     {         DMA_Usart_Send(rx_buffer, rx_len);         rx_len = 0;//清除计数         recv_end_flag = 0;//清除接收结束标志位         memset(rx_buffer,0,sizeof(rx_buffer));     }       } }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名:DMA2_Stream2_IRQHandler *    功能说明: 串口DMA接收中断函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void DMA2_Stream2_IRQHandler(void) {     HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx); }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名:DMA2_Stream7_IRQHandler *    功能说明: 串口DMA发送中断函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void DMA2_Stream7_IRQHandler(void) {     HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx); }

/* ********************************************************************************************************* *    函 数 名:USART1_IRQHandler *    功能说明: 串口中断函数 *    形    参: 无 *    返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void USART1_IRQHandler(void)    //串口中断 {     uint32_t tmp_flag = 0;     uint32_t temp;          HAL_UART_IRQHandler(&huart1);     if(USART1 == huart1.Instance){         tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位                      if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位         {              recv_end_flag = 1;  // 接受完成标志位置1              __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位                      //           temp = UartHandle.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能 //            temp = UartHandle.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据

             HAL_UART_DMAStop(&huart1); //                  temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数                                  rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数                             HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收         }     }  }

temp = UartHandle.Instance->SR;  //清除状态寄存器SR,读取SR寄存器可以实现清除SR寄存器的功能 temp = UartHandle.Instance->DR; //读取数据寄存器中的数据

这两句被屏蔽的原因是它们实现的功能和这下面串口IDLE状态寄存器SR标志位清零的宏定义实现的功能是一样的：

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位     

我们可以点击这个宏定义进去看看，它实现的功能和上面两句是一样的：

#define __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(__HANDLE__) __HAL_UART_CLEAR_PEFLAG(__HANDLE__)

七、串口调试助手打印

此处的IDLE中断实现的是接收1帧数据后发生一次中断，RXNE中断实现的是接收一个字节后产生中断，需要详细了解的，请自行查看其它资料，这里不做讲解。

下面链接可下载具体的源码：

https://download.csdn.net/download/euxnijuoh/10606293，代码码的不专业，请见谅！