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Jetson Nano开发板40针引脚详解
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Jetson Nano是一款由英伟达开发的微型电脑主板，功能强大，价格适中，功耗低等众多特点，让他深受广大创客的喜爱。 Jetson Nano 主板采用小型双列直插式内存模块 (SO-DIMM) 外形尺寸，插入一块 100x80mm 开发板上。开发板上有许多典型的计算机接口，如 USB 3.0、千兆以太网和视频（支持 4k 60fps）。还有一套40引脚扩展引脚，Raspberry Pi 上的引脚非常相似。其布局与 Pi 的引脚几乎相同，还支持 Pi 的摄像头。本文要详细介绍一下Jetson Nano的40针引脚，并分析其功能特点。 J41引脚列表 GPIO (BCM) 名称 引脚 引脚 名称 GPIO (BCM) 3.3V输出 1 2 5.0V 输出 I2C_2_SDAI2C Bus 1 3 4 5.0V 输出 I2C_2_SCLI2C Bus 1 5 6 GND GPIO216(D4) AUDIO_MCLK 7 8 UART_TX2 /dev/ttyTHS1 GND 9 10 UART_RX2/dev/ttyTHS1 GPIO50(D17) UART_2_RTS 11 12 I2S_4_SCLK GPIO79 (D18) GPIO232(D23) SPI_2_SCK 13 14 GND GPIO194(D22) LCD_TE 15 16 SPI_2_CS1 GPIO232 (D23) 3.3V输出 17 18 SPI_2_CS0 GPIO15 (D24) GPIO16(D10) SPI_1_MOSI 19 20 GND GPIO17(D9) SPI_1_MOSO 21 22 SPI_2_MISO GPIO13 (D23) GPIO18(D11) SPI_1_SCK 23 24 SPI_1_CS0 GPIO19 (D8) GND 25 26 SPI_1_CS1 GPIO20(D7) I2C_1_SDA I2C Bus 0 27 28 I2C_1_SCL I2C Bus 0 GPIO149(D5) CAM_AF_EN 29 30 GND GPIO200(D6) GPIO_PZ0 31 32 LCD_BL_PWM GPIO168(D12) GPIO38(D13) GPIO_PE6 33 34 GND GPIO76(D19) I2S_4_LRCK 35 36 UART_2_CTS GPIO51(D16) GPIO12(D26) SPI_2_MOSI 37 38 I2S_4_SDIN GPIO77(D20) GND 39 40 I2S_4_SDOUT GPIO78(D21) 引脚顶部底部照片 从板子顶部看 从板子底部看
GPIO引脚
对于那些使用过树莓派的人来说，GPIO（通用输入/输出）引脚是一种接口形式，我们可以连接传感器、灯和其他组件，可以通过编程（C++、Python等）。 Jetson Nano的40针引脚和树莓派兼容接头 (J41)，但GPIO 要在 JetsonNano 上旋转才能和树莓派的HAT兼容。与树莓派一样，Jetson Nano的GPIO电压为3.3V，因此在不使用电压电平转换的情况下，不应将高于3.3V 的电压电平连接Nano GPIO 引脚。 I2C引脚Jeton Nano I2C 控制器支持NXP I2C 间总线 (I2C) 规范中定义的设备进行系统扩展。 I2C 总线支持与多个设备的串行设备通信，I2C 控制器处理时钟源协商，标准和快速设备的速度协商，根据 I2C 协议支持 7 位从地址，并支持主从操作模式。 I2C 控制器支持以下工作模式：Master – Standard-mode（最高 100Kbit/s）、Fast-mode（最高 400Kbit/s）、Fast-mode plus（Fm+，最高 1Mbit/s）；Slave – 标准模式（最高 100Kbit/s）、快速模式（最高 400 Kbit/s）、Fastmode plus（Fm+，最高 1Mbit/s）。 引脚供电两个5V的power引脚都可以供3A的供电，如果使用的带电源的扩展板就可以很容易的供电了，至于J48引脚，有无跳线帽均可（GND要连）。 参考文章： https://jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/ https://community.element14.com/products/devtools/single-board-computers/b/blog/posts/nvidia-jetson-nano-developer-kit-pinout-and-diagrams |
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