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ZYNQ 双核运行并交互，一个linux，一个裸核
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ZYNQ 双核运行并交互，一个linux，一个裸核
前言需要掌握的知识硬件平台的建立裸机流水灯工程的准备和验证petalinux 2018.2 工程的建立打包程序包括流水灯程序2：设置linux 为 单核
petalinux 核和裸机流水灯核的交互
前言
zynq 7000 一般有2个cpu （arm A9)，我们一般都用一个cpu0，本实验让2个cpu 都运行起来，cpu0 运行操作系统petalinux 2018.2， cpu1: 裸机流水灯。同时通过共享内存的方式，实现2个核之间的交互。 关于zynq 双核运行的官方文档有如下3篇： xapp1078-amp-linux-bare-metal.pdf xapp1079-amp-bare-metal-cortex-a9.pdf ug1186-zynq-openamp-gsg.pdf 我们这个实验对应xapp1078， 但文档对应petalinux2014 的版本，有点太老了，而我的实验是在petalinux2018.2 上完成的。 需要掌握的知识1：会做petalinux 2018.2 或其他版本的启动制作。 2：熟悉 zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行，因为这个比较简单，可以作为本实验的热身。 硬件平台的建立硬件工程的建立是在Vivado2018.2 上完成的。其实要求很简单，符合linux下流水灯实验的要求即可，当然还需要挂接上SD卡。 裸机流水灯工程的准备和验证这个流水灯工程是建立运行在cpu1上的，存放地址在0x1e00_0000，工程的建立请看：zynq 7000 AMP模式 双裸核CPU同时运行。链接里的工程建立的存放地址是0x1000_0000，但我们这里cpu0 要运行petalinux2018.2 ，所以设置得比较高。 程序的代码做了适当修改如下： cpu1的led.c #include #include "platform.h" #include "xil_printf.h" #include "xparameters.h" #include "xil_io.h" #include "sleep.h" #define MY_IP 0x41200000 #include "xil_mmu.h" #define COM_VAL (*(volatile unsigned int*)(0xffff0000)) #define COM_VAL1 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0004)) #define COM_VAL2 (*(volatile unsigned int*)(0xffff0008)) int main() { u32 Ledwidth; u32 count; Xil_SetTlbAttributes(0xffff0000,0x14de2); COM_VAL=0; COM_VAL1=0; count=0; while (1) { for (Ledwidth = 0x0; Ledwidth < 4; Ledwidth++) { Xil_Out32(MY_IP,1在出现的子界面里选择 Kernel Bootargs -----> 取消那个generate boot args automatically，转到下行回车，或者直接出现输入界面 在这个界面里添加 maxcpus=1， 如下图 这样操作保存后后，再petalinux-build ，按上面打包方法打包，在petalinux 2018.2 启动后， 流水灯在继续运行。 这说明cpu0 核运行petalinux2018.2 ，cpu1 运行裸机流水灯成功了。 petalinux 核和裸机流水灯核的交互在上面的流水灯代码里， COM_VAL1=1 |
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