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使用USBTAP仿真器,CodeWarrior 8.8可以直接跟踪和调试已经烧写在NOR Flash上的U-Boot。下面以MPC8306 U-Boot为例,介绍如何配置CodeWarrior,让它能连接和调试U-Boot,以及如何跟踪和调试。 在此之前,我们首先介绍一下PowerPC体系架构处理器的上电复位知识, PowerPC体系架构处理器包括内核是603e,G2, e300, e600的处理器,对于这些PowerPC体系架构的处理器来说,它们的上电复位过程基本上是一致的。在此,我们只介绍包含e300内核的MPC83xx处理器的上电时序,其它都基本与它类似。 对于MPC83xx处理器,上电后,/POR信号拉低有效,/HRESET同时拉低有效,SYS_CLK_IN提供时钟和复位配置输入信号CFG_RESET_SOURCE,待该时钟稳定,至少32个时钟周期后,/POR开始拉高为无效,此后,设备开始锁存复位配置输入管脚信号CFG_RESET_SOURCE,以决定是从何处读入复位配置字RCW;接着,开始读取RCW,至于读取RCW所耗的时间长短,依赖于SYS_CLK_IN时钟输入频率,读入的设备和RCW的长度。读到RCW后,就可以决定板子的启动模式,由此,开始板子的启动过程。 RCWHR[BMS]确定e300内核MSR[IP]位的初始值,它用来决定中断矢量表的位置: 0 — 8M的引导内存空间在0x0000_0000到0x007F_FFFF,如果内核引导使能,它将从0x0000_0100地址处取第一条指令执行 1 — 8M的引导内存空间在0xFF80_0000到0xFFFF_FFFF,如果内核引导使能,它将从0xFFF0_0100地址处取第一条指令执行 RCWHR[ROMLOC]和RCWHR[RLEXT]一起来确定Boot ROM的位置是NOR, NAND还是DDR SDRAM设备。 下面开始介绍如何配置CodeWarrior来跟踪和调试U-Boot。 1. 建立一个新的MPC8306工程,因为需要一个工程来承载连接配置信息,建立工程的过程需要5步选择: 1) EPPC New Project Wizard,输入工程名字如mpc8306(名字不限) 2) Freescale PowerPC EABI Linker 3) 83xx -> PowerPC 8306 -> 8306SOM 4) C 5) CodeWarrior USB TAP 2. 建立好mpc8306工程后,需要配置一下工程,因此要调出mpc8306工程配置界面 1) 调出mpc8306工程调试配置界面,按Alt + F7或者点击下面菜单 2) 确保去掉Debugger ->EPPC Debugger Settings中的Use Target Initialization File和Use MemoryConfiguration File的检查框☑ 3) 确保Debugger ->Remote Debugging -> Connection Settings中选中的是CodeWarrior USBTAP,并且进去该编辑界面后,CodeWarrior USB TAP -> Connection Type是选择USBTAP,和ResetTarget on Launch的检查框选中☑ 按照这样的配置完毕后,就可以依托此工程的配置连接板子进行跟踪和调试U-Boot了。 将USBTAP仿真器连接到板子的JTAG/COP接口(注意红线对着JTAG/COP接口的1脚),给板子上电,按照下面连接: 1) 点击菜单Debug ->Connect CodeWarrior将连接板子,连接上后,它将首先复位板子,这是由于在上面的CodeWarrior USB TAP配置界面中勾上了Reset Target on Launch。 然后,如果RCWHR[BMS] = 0,我们将看到PC停留在0x100地址的第一条指令处,如下: 反之,如果RCWHR[BMS] = 1,PC则停留在0xFFF0_0100地址的第一条指令。 这样就可以单步或者一步一步调试和跟踪U-Boot了。 3. 如果板子没烧写有任何复位配置字RCW,或者是你希望使用不同的RCW配置板子,可以使用JTAG配置文件来给板子加载复位配置字RCW,具体使用如下: 1) 在上面介绍过的CodeWarriorUSB TAP配置窗口,勾上Use JTAP Configuration file选择框☑,并选择JTAP配置文件CodeWarriorPA V8.8/PowerPC_EABI_Support/Initialization_Files/jtag_chains/8306SOM_HRCW_jtag.txt 2) 该JTAG配置文件一般仅有一行内容 E300 (1 1) (2 0x44050006) (3 0x00600000) 可以很容易地看出,RCWLR = 0x44050006,RCWHR = 0x00600000 因此根据板子设计和你的需要,对其进行修改,就可以随意加载你希望的复位配置字RCW了。 3) 选中加载JTAG配置文件后,每一次connect的时候,会通过仿真器加载RCW,然后启动系统
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