CMOS曝光时间、积分时间

line_time的计算 line_time = line_length/pclk 单位通常是微妙

exposure_time exposure_time = integration_time * line_times

fps

fps = pclk/(VTS * HTS) = pclk/(frame_length*line_length) = 1 / (frame_length * line_time) 这里的fps指的是sensor供应商提供的配置里的频率，sensor供应商提供的通常是比较准确的帧率 这里的pclk指的是sensor内部硬件生成的精确的频率，sensor供应商一般不提供这个硬件生成的精确pclk 注意: fps表示一秒内帧数，此公式中line_time单位秒 调节帧率一般都会通过调整VTS来完成(也就是调整V_Blank,如增加了帧与帧间隔的时长，自然每秒内处理的帧数就少了)，改VTS 和 HTS是一样的，但是可能有些sensor对行长有8倍、16倍的要求，需要找原厂确认，要注意sensor厂家不同对不同sensor的涉及要求有所区别

frame_length (帧长) VTS = frame_length = height_number_of_effective_rows + dummy_line (V_Blank) VTS >= height_number_of_effective_rows + frame_offset min_integration_time