CloudCompare功能介绍

Curvature 曲率：通过“Tools > Other > Compute geometric features”菜单进行功能的访问和调用。 功能：用于进行点云曲率的评估

Curvature: 包括三项指标，分别为（Mean，Gaussian 和 ‘Normal change rate’ ） 高等数学对曲率做过相关定义 曲率：平均曲率的极限，同样表示弯曲程度，曲率越大，弯曲程度越大 平均曲率：单位弧段上切线转过的角度，即单位弧段的平均弯曲程度 基于上述概念，进一步分析参数中的指标： （1）mean（平均曲率）：是空间曲面上的一点任意两个相互垂直的正交曲率的平均值； （2）Normal change rate (法曲率）：固定一个点，沿着该点不同切方向截出的曲线的曲率，就是曲面沿着这个方向的法曲率 （3）Gaussian (高斯曲率）：两个主曲率（法曲率中最大的与最小的，称为两个主曲率，对应的方向称为主方向）的乘积，高斯曲率不仅有数值的大小，也有自然而然的正负号，因为两个主方向对应的曲线可以弯向相同或者相反的方向。弯向相同的方向，比如球面，椭球面，就是正曲率，局部都位于切平面的同一侧；弯向相反的方向，比如马鞍面，或者薯片，就是负曲率，切平面的两侧都有曲面分布

mean

Normal change rate

(3) Gaussian