CAN通信中匹配电阻不宜过多

最近测试中在整车加入一块传感器通信的板子，结果加上去就无法通信，开始一直以为是程序问题，后来直接debug单片机程序。发现CAN的发送程序已经执行，可是总线上没有信号。最后发现是硬件问题，匹配电阻过多！整个CAN网络起始位置已经添加了120Ω的匹配电阻，然后板子上也有匹配电阻1200Ω。这里的传感器采集板子我添加了两块，两块板子添加一块，CAN通信没有问题，但是两块板子同时添加，CAN网络信号变得时有时无，同时网络上电机的CAN通信变得不正常。去除两块板子上的匹配电阻后，CAN网络工作正常。在此mark一下，搞了2个星期才查出问题，哈哈！