zynq配置成jtag模式

启动模式

ZYNQ 7000启动模式由MIO[5-2]来决定，选择JTAG启动时，MIO[5-3]必须都是0，而MIO2，决定了JTAG 的Cacade和 Independent模式

我们先说明如何启用JTAG，关于JTAG 的Cascade mode和Independent mode的区别，见：http://bbs.myir-tech.com/thread-8077-1-1.html

如何启用/使能JTAG端口

1)

要使能JTAG端口，最简单的就是，选择JTAG boot，也就是将MIO[5-3]拉低，然后重新上电即可进入JTAG引导模式，此时JTAG端口已经启用/使能。需要注意，当改变了启动模式之后，必须重新上电才能将启动模式改变生效。这是因为，ZYNQ 7000只有在上电复位时刻才去sample采集boot mode pin，也就是MIO[5-3]

2)

如果不是JTAG启动模式，那么JTAG端口是否使能取决于ZYNQ当前的安全模式。如果ZYNQ是安全启动，ZYNQ芯片会禁止JTAG端口，你是不可能通过JTAG端口进行下载和调试；如果ZYNQ非安全启动，则JTAG端口是使能的；那么，我们要使能JTAG端口，就要求ZYNQ是非安全启动模式。要ZYNQ是非安全启动模式，则需要在BootRom Header中的Encrypted status字段填写0xA5C3C5A3 或者 0x3A5C3C5A。这涉及到FSBL的制作了，这里不展开来讲。

MYC-C7Z010/20的JTAG启动模式

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