在点灯科技APP使用esp8266控制电机

2024-07-17 16:29| 来源: 网络整理| 查看: 265

最近有点事，一个星期没有写博客记录啦，其实遇到了不少有用的知识和小项目，没有写博客记录惭愧惭愧

废话不多说，我们进入正题：

这次我们用点灯科技来控制舵机的旋转

使用的还是我们的Arduino IDE，硬件的需求有esp8266 nodemcu以及一个舵机

1、为Arduino IDE添加点灯科技的库文件，具体操作看文章： https://blog.csdn.net/qq_44419932/article/details/106131905

2、上代码：

#include #define BLINKER_WIFI #include char auth[] = ""; //key char ssid[] = ""; //wifi名称 char pswd[] = ""; //wifi密码 // 新建组件对象 BlinkerButton Button1("btn-max"); //位置1 按钮数据键名 BlinkerButton Button2("btn-min"); //位置2 按钮数据键名 BlinkerButton Button3("btn-pw"); //循环模式按钮数据键名开关模式 Servo myservo; BlinkerSlider Slider1("max-num"); //位置1 滑块数据键名范围1-180 BlinkerSlider Slider2("min-num"); //位置2 滑块数据键名范围1-180 BlinkerSlider Slider3("ser-num"); //实时位置滑块数据键名范围1-180 BlinkerSlider Slider4("time-num"); //循环模式间隔时间滑块数据键名范围单位毫秒 bool xunhuan_mode = false; int servo_max,servo_min,ser_num,time_num; void button1_callback(const String & state) { //位置1按钮 BLINKER_LOG("get button state: ", servo_max); myservo.write(servo_max); Blinker.vibrate(); } void button2_callback(const String & state) { //位置2按钮 BLINKER_LOG("get button state: ", servo_min); myservo.write(servo_min); Blinker.vibrate(); } void button3_callback(const String & state) { //位置3按钮开关模式 // Blinker.vibrate(); if(state == "on"){ xunhuan_mode = true; Button3.print("on"); Blinker.delay(100); }else if (state == "off"){ xunhuan_mode = false; Button3.print("off"); Blinker.delay(100); } } void slider1_callback(int32_t value) { servo_max = value; Slider1.color("#1E90FF"); Slider1.print(); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider2_callback(int32_t value) { servo_min = value; Slider2.color("#FFF8DC"); Slider2.print(); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider3_callback(int32_t value) { ser_num = value; myservo.write(ser_num); Blinker.delay(100); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void slider4_callback(int32_t value) { time_num = value; Blinker.delay(100); BLINKER_LOG("get slider value: ", value); } void xunhuan(){ myservo.write(servo_max); Blinker.delay(time_num/2); myservo.write(servo_min); Blinker.delay(time_num/2); } void setup() { Serial.begin(115200); BLINKER_DEBUG.stream(Serial); Blinker.begin(auth, ssid, pswd); Button1.attach(button1_callback); Button2.attach(button2_callback); Button3.attach(button3_callback); Slider1.attach(slider1_callback); Slider2.attach(slider2_callback); Slider3.attach(slider3_callback); Slider4.attach(slider4_callback); myservo.attach(5); //servo.attach():设置舵机数据引脚 myservo.write(10); //servo.write():设置转动角度 servo_max=70; servo_min=120; time_num=500; } void loop() { Blinker.run(); if(xunhuan_mode==true){ xunhuan(); } }

这里说一下Servo库

attach() 描述将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅支持将舵机连接至第9和第10脚上。语法 servo.attach(pin) servo.attach(pin, min, max) 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 pin，连接至舵机的引脚编号 min(可选)，舵机为最小角度（0度）时的脉冲宽度，单位为微秒，默认为544 max(可选)，舵机为最大角度（180度时）的脉冲宽度，单位为微秒，默认为2400

write() 描述向舵机写入一个数值，来直接控制舵机的轴。在一个标准的舵机中，这将设定齿轮的角度，将齿轮转到对应的位置。在一个连续旋转的舵机中，这将设置一个舵机的角度（0作为全速向一边，180为全速向另一边，在90附近的值为停止）。语法 servo.write(angle) 参数说明 servo，一个类型为servo的变量 angle，写向舵机的角度，从0到180之间

然后这里设置的是GPIO引脚，而我们esp8266并没有标明GPIO编号我们按照下面编号对应表进行设置：