来聊聊betaflight的解锁吧

近期，越来越多的人加入穿越机的爱好者队伍之中

对于各路小白而言，在装完机配置好准备起飞后，总会出现或多或少的问题

那么这次专栏我就跟大家来聊聊关于bf的无法解锁解锁(arm)的相关问题

        在betaflight中，解锁是需要分配一个通道给ARM模式从而激活的，并不是你购买了接收机跟遥控器对上频之后就可以直接解锁的。

        关于模式的设置这里就不再赘述，请自行参考各大穿越机教程中关于通道设置的内容。

为什么我的穿越机无法解锁？

        飞控会在你解锁的时候进行检查，如果触发了对应的解锁保护操作，飞控便会禁止飞行器解锁。

        betaflight 3.2以上的版本会在无法解锁时提示详细的解锁保护信息

        我们可以通过以下方式获取这个信息:

*命令行(CLI)

*OSD信息(打开Warnings选项)

*BB响(beep patterns)

*Betaflight地面站

        解锁保护信息会显示于地面站首页的"信息-禁止解锁标志"，在10.5以下版本的地面站中该信息以数字代码的形式显示，在10.5及以上版本的地面站中该信息则会以名称形式显示。10.5以上版本将鼠标移至其上方还可直接显示问题描述(自带汉化)

        除此之外，我们还可以通过飞控LED灯的闪烁或BB响的次数来得到对应的代码，从而得知对应代码的问题以及解决方案。判断方法如下：

在解锁失败后，LED闪烁/BB响会发出以下的信号

五下短闪/BB声信号

若干下长亮/长声信号

若干下短闪/BB声信号

我们可以根据这些信号计算得出对应代码。计算公式为在五下短信号过后发出的

(5*长信号数+短信号数)

例如:哔哔哔哔哔——哔-哔——哔哔哔

其对应的代码就是(5*2+3=13)

下图为本人根据GitHub的WIKI制作的，截止目前(bf4.0)为止所有版本的常见解锁问题及代码与解决方案对应图

        参考上图的解决方案就可以解决大部分无法解锁的问题了!

最后，如果感觉文字说明仍然无法理解，我推荐这一份由@FPVAddicted 制作的视频

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-happyvalley 2019/4/25

参考资料:

[1]Arming Sequence & Safety - Betaflight WIKI