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07款CRV2.0的发动机是R20A1，而老款第二代的是K系列的。很多人认为CRV的发动机是思域1.8那款扩缸成2.0而来，错。R系列发动机本身就有R18A1，R20A1，R20A。而R20A就是直接用在了本田公路赛车上的一款发动机，进一步改进而成了R20A1，以更低的油耗和环保排放适合城市公路的需要，   这款2.0的发动机比老款K系列的更新，更省油而且调校后能提供更大的动力。

本田的VTEC引擎一直是享有"可变气门引擎的代名词"之称，它不只是输出马力超强，它还强调低转速能有排气标准环保又低油耗的特点，而这样完全不同的特点在同一具引擎上面发生， 就因为它在一支凸轮轴上有2种，甚至於3种不同角度的凸轮(凸轮)，中.低转速用小角度凸轮，高转速时，就再切换成高角度的凸轮，所以才有两种完全不同性能表现的输出曲线而同一颗引擎上发生，但是就因为这样的特性，它也种下VTEC被批评成"stage"式的可变气门引擎!本田的工程师把它VTEC分成"平时驾驶"与"战时的激烈驾驶"，所以在引擎转速的最两侧，都有被消费者们喜欢或抱怨的两极看法存在，这也是VTEC引擎长期在网上倍受争议的原因之一!

2代CRV2.0用的是K20A4吧，3代用的是R20A1，开始很多人对R20A1抱怀疑态度，认为是减配而使用了差的发动机，甚至就是国内1.8思域那款扩缸后改成的2.0排量，其实是误解。这款发动机同时也使用在欧洲销售的2.0CRV上，是重新对R20A进行设计改进后得到的新款，R20A原来是装备在本田公路赛车使用的。

K20A引擎与现在使用的R20A1，最大特点就是一个是DOHC，一个是SOHC(双顶凸轮轴，单顶凸轮轴)。

有人说，R20A1发动机上的SOHC是个落后的技术，其实不然，这颗发动机是本田最新研发的一款新式机器，设计目标是降低排放，减少污染，而不是压榨发动机的动力。所以，综合来说，动力的性能对于R系列发动机是次要的，体积，排放才是主要的设计走向，而本田公司也说过，R系列发动机上所用的i-VTEC技术才是真正的新i-VTEC技术，是第三代的i-VTEC技术

说到i-VTEC技术，不得不提到以前本田以前的设计目标。在大部分厂商在研究可变气门正时(CVTC，CVVT，VVT都是一个意思)的时候，本田研究的是可变气门升程VTC。而后,很多厂商研究出连续可变气门正时的时候，其实，本田的核心依然放在连续可变气门升程，也就是我们现在所熟悉的VTEC，而我们熟悉的可变气门正时机构难道本田就没有吗？当然不是，只是本田是把它放在了气门升程之后来考虑。

在我们用的R系列发动机上，确切的说是有可变气门正式和连续可变气门升程2个。

我们听到的丰田和别的厂商做到的仅仅只是连续可变气门正时，最多再加个排气正时，而这些，在本田的一个连续可变升程技术就可以完全实现低排放和低油耗。

K系列发动机虽然有双凸轮轴，也可以实现可变升程，但突出的是可变气门正时，这也是为什么K系列发动机容易改装的原因之一。因为，这一改变在继承本田传统的同时，更贴近广大其他汽车厂商发动机设计和开发思路，所以，改装配件更多，余地更大。

还说个大部分人都不知道的细节的部分:大家都知道，所有系列发动机油门大小都是依靠控制进气量的多少来决定油门的吧？也就是进气量越多，节气门开度越大转速就越高，但是R系列发动机打破了这一正常思路传统，在高速匀速行使时候，节气门是全开，按照传统的思路来想的话，就是全油门！当油门发生大的变化的时候，电脑才又重新调整节气门开度来决定油门的，至于其余的任务。就交给新的i-VTEC来完成吧。