Arduino教程中级项目十芝麻开门 DF创客社区

2024-04-17 02:07| 来源: 网络整理| 查看: 265

项目十芝麻开门

所谓芝麻开门，就是这门不是轻易能打开的，存在着某些玄关需要你去破解。我们这里设计的这个门，是通过不断晃动手中的传感器才能开。有人会说，传感器我知道是那个数字震动传感器，那门呢？你没看错就是舵机，它能控制角度。所以，所谓的门的转动，是靠舵机来完成的。做个来看下效果就知道了~

所需材料

1× 数字震动传感器 1× TowerPro SG50舵机 Arduino教程中级项目十芝麻开门图1

硬件连接

TowerPro SG50 连接数字引脚9 数字震动传感器连接数字引脚3 Arduino教程中级项目十芝麻开门图2

输入代码 #include int sensorPin = 3; //震动传感器 – Digital 3 Servo myservo; int pos = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(sensorPin, INPUT); myservo.attach(9); //舵机 – Digital 9 } void loop() { int sensorState = digitalRead(sensorPin);//读取震动传感器的状态 Serial.println(sensorState); if(!sensorState){ //一旦状态发生变化，舵机加2°，直到加到180° pos = pos +2; if(pos >=180){ pos = 180; } myservo.write(pos); //写入舵机的角度 Serial.println(pos); //串口同时输出角度值 delay(100); } else{ //状态不发生变化，舵机减2°，直到减到0° pos = pos - 2; if(pos

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