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APC 及 APC 的成功实施
1.APC 理论
1.1 先进控制理论
所谓先进控制技术 (Advanced Process Control , APC) ,是对那些不同于常规单回路控制,并比常 规 PID 控制有更好控制效果的控制策略的统称。它采用矩阵控制理论,通过装置阶跃测试,收集大量数 据,进行模型辨识,建立多个变量之间的关联模型,将被控对象作为一个整体来处理,然后在比例-积 分-微分( PID )单回路控制之上建立一个或几个大的控制器,同时兼顾到多个变量之间相互变化的能 力和设备能力,经过预测、优化出调节量后在线传输到 PID 控制器的设定点上,对整个装置进行统一协 调控制。
先进控制最具有代表性的技术是“多变量预估控制”,它与常规控制有明显的不同 : 它是对被控对 象 ( 如反应器等 ) 进行多变量控制而不是单回路控制,而且被控变量也由传统的温度、压力、流量、液位 四大参数转变为产品质量指标和设备负荷,大大提高了整个装置的平稳性,为卡边操作、挖掘效益创造 了条件;石油化工生产过程复杂,建立精确数学模型非常困难,而应用预估控制技术则降低了对数学模 型精度的要求。
1.2 模型预估控制
预估控制或称为模型预估控制( MPC )是成功应用于工业控制中的先进控制方法之一。目前基于此 技术的先进控制产品有:
RMPCT :
美国 Honeywell 公司 Hi SPEC Solution 的鲁棒性多变量预估控制技术 RMPCT(Robust Multivariable Predictive Control Technology) 在国内应用较早。最近, Honeywell 公司对其 RMPCT 进行了进一步优 化、改进,第 2 代多变量预估控制系统 Profit 控制器功能更加完善,操作更加方便,并且在国内多套 催化裂化装置和常减压装置上得到应用。
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