【Unity】Unity导航Navigation和NavMeshComponents使用

2023-11-24 02:56| 来源: 网络整理| 查看: 265

导航算法

JPS

了解更多导航相关知识

应用级方案:l4d

Navigation 基本概念

Navigation是Unity自带的导航，具备了基本的Bake(烘焙)NavMesh(导航网格)和NavMashAgent(导航代理)等基本导航功能；

NavMeshComponents则是unity官方GitHub上的一套功能更强大的扩展了Navigation的工具。能做到更多例如动态烘焙，预设体和设置跳跃路径等。

使用流程打开Navigation面板 Unity菜单栏Window→AI→Navigation，然后会出现在Inspector面板右边设置烘培参数 Bake Agent Size Agent Radius -- 智能体大小 Agent Height -- 智能体高度 Max Slope -- 智能体能走的路的最大的斜率，超过这个值，智能体就不能走在那条路线上 Step Height -- 智能体可以爬上去的最大的高度，上台阶，如果台阶高过这个值，智能体无法爬上去这个值必须小于智能体高度 Generated Off Mesh Links Advanced Manul Voxel Size -- 网格分割，这个值越小，分割出的网格越细密，性能消耗越大 Min Region Area -- 寻路能识别的最小的区域，小于这个值的区域不会被当做可寻路的区域，就不会被烘焙 Height Mesh -- 是否开启高度网格，开启后，路线就不是平的了，会像上楼梯突然网上，或者往下,不开启路线就是平的，楼梯相当于斜着放的平板，不会有突然的上下,这个可以让寻路更精确，楼梯就是楼梯，斜面就是斜面，可以被区分设置行走区域选择场景中可作为角色移动的collider，设定Static为Navigation Static ，用于标记该物体可行走 OfferMeshLink：连接2块NavMesh，设置Star起始点和End结束点，则视为可以在这2点间移动，多用于攀爬和跳跃。烘培 – 在Navigation窗口里面Bake点击按钮进行烘培（大概几秒钟），然后生成的蓝色区域表示可行走

角色添加寻路控制器：给角色或AI添加NavMeshAgent组件用于角色控制，可以设定类型/移动速度/宽高等属性

使用API进行寻路常用变量和API

官方API地址 obstacleAvoidanceType = NoObstacleAvoidance ：设置不碰撞推挤NavMeshAgent.destination = V3 ：设置寻路目的地,并马上移动； NavMeshAgent.isStopped ：启动/停止寻路； NavMeshAgent.pathPending ：是否正在寻路； NavMeshAgent.corners：路径点 NavMeshAgent.remainingDistance ：与目的地距离 ResetPath ：清空当前路径。 Resume() ：停止游戏角色进行移动，并重新开始移动（原路径） Wrap(V3) ：将物体瞬移到目标点

NavMeshComponents 如何启动官方GitHub地址版本要求：Unity 5.6 or newer把Assets/NavMeshComponents复制到自己的项目内。

Demo示例 1_multiple_agent_sizes：演示门的设定，让不同大小的Agent只能通过适合自己大小的门。可以创建不同NavMeshSurface来制定不同的宽高等属性的Agent，即可bake出不同的NavMesh

2_drop_plank：动态烘焙运行时产生的木板，产生一个rigidbody木板isSleep后烘焙 .

3_free_orientation：自由设定重力方向4_sliding_window_infinite：只动态烘焙角色一定距离内的区域，并且不断刷新沙盒地图5_sliding_window_terrain：如上，但不刷新地图6_modify_mesh：动态改变mesh高度并烘焙 .

7_dungeon：地牢，引入了新的过度mesh方式-NavMeshLink可是设定一定长宽的导航路径，比起MeshOfferLink更方便和更有效率，并可以通过角色上的AgentLinkMover来设定行动方式Teleport,NormalSpeed,Parabola,甚至Curve自定义曲线。

7b_dungeon_tile_prefabs：使用导航预制体太垃圾了居然新版不能用了不过核心代码在Editor自己写调用就好了发现有个哥们修好了

预制烘培流程打开Navigation - Unity菜单栏Window→AI→Navigation设置烘培条件 – 因为我们游戏不存在碰撞和肥瘦设定，设置Agent Radius为0.1选择需要烘培的Prefab拖拽到场景中给预设最外层添加脚本NavMeshPrefabInstance编辑预设的可行区域在面板勾选可行走物体Navigation Static属性，用于标记该物体可行走添加连接出口，在出口添加GameObject然后添加脚本NavMeshLink，一般只需要设置X偏移和Width即可应用预设，点击Apply，然后点击Select自动选回Asset里的预设点击脚本上的Bake烘培按钮，查看效果预制体烘培流程(图崩了如果有人看不懂就补)

一些技巧

1.在Navigation的Object里设置Area来增加花费(cost)让导航更偏向走什么路

一些问题和实验 AngularSpeed属性无效, 解决方法一般是自己用代码来控制旋转。 [1]要设置Agent中的AngularSpeed为0，或者代码设置navmeshAgent的属性updateRotation为false [2]要禁用Animator的ApplyRootMotion调用NavMeshagent.destination设置目标点，如果目标点是不可达的点，那么结果是destination存放了离目标点最近的点。并且也会让寻路者移动到最近点。移动到最近的点后，remainingDistance为0。调用NavMeshagent.destination设置目标点时，目标点的Y值将会被设置为离agent最近的NavMesh的Y值。设置NavMeshAgent的enable刷新位置，Unity内部会寻找NavMeshagent最近的NavMesh。最把它放在NavMesh上。调用NavMeshagent.CalculatePath计算路径是否可达，如果传入了无效点path.status会显示PathInvalid。如果点之间不可以到达显示PathPartial，如果可达显示PathCompleteavoidancePriority越小，优先级越高，它会很不友好地把其它优先级低的物体给挤开NavMeshObstacle不能和NavMeshagent同时使用。否则物体将会试图自己躲开自己。表现就是乱跳总的来说，Unity寻路对动态物体躲避做得不好。如果avoidancePriority无法满足需求的话，请选用astar pathing这种第三方插件。NavMeshAgent启用的时候，CharacterController就不起作用。CharacterController在遇到有碰撞的障碍物时，会尝试微调绕过物体。导航在服务器中使用：有工具把unity的mesh导出成recast格式的mesh文件，然后自带的demo生成寻路文件。研究下吧，会c++就不难，一个星期可以搞定

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