大模型与人形机器人的深度融合，使具身智能成为可能

　　事件：

　　5月16至18日，第13届中国国际机器人高峰论坛暨第9届恰佩克奖成功举办，大会分别围绕工业机器人、医疗机器人、协作机器人进行分享讨论。

　　5月18日，优必选科技在大会上展示了大型人形机器人Walker，Walker可在SPS智能分拣以及老化测试中进行应用，通过与无人搬运机器人AGV的联动，“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中，从而提升工厂的效率及灵活性。Walker此次展示了其具备自主手眼协调抓取、物体6D位姿识别、高精度U-SLAM导航、操作空间避障等技术。

　　点评：

　　大会探讨了大模型对机器人的影响，提到多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互的发展路径，这种结合方式将充分利用场景支持和数据反馈调优，使大模型与机器人能够更好地协同工作。同时，人形机器人为通用AI提供了物理实体，使其成为超文本存在，并具备与物理世界交互的能力，这种结合为通用AI赋予了劳动价值和情感价值，有助于通用AI感知和理解物理定律。

　　我们认为，多模态大模型可以构建高度仿真的虚拟训练场景，将机器人的训练场所移至虚拟空间，提高机器人训练效率并降低训练成本，进一步而言，英伟达等大厂提供的专门训练平台，将极大地为其他机器人厂商提供支持，推动机器人行业加速发展。同时，大模型还将为机器人提供通用型算法，让机器人可以在通用型场景中无需经过额外的训练，即可进行通用化的行为操作。

　　后续催化上，我们认为，短期重点关注具备大模型的厂商参与机器人布局的进展。产业链方面，我们建议关注成本占比大、技术壁垒高、具备特斯拉供应链优势的零部件环节和厂商。继续强烈推荐AI机器人四小龙，鼎智科技（空心杯+行星滚珠丝杠，财务PE减持完毕、两大零部件均已进入特斯拉供应商候选名单）、鸣志电器（空心杯）、三花智控（直线电机+总成）、绿的谐波（谐波减速器）。建议关注步科股份（无框电机）、丰立智能（减速器）等。

　　#人形机器人有望成AI新浪潮#