目前国内外比较成熟的AGV小车产品和厂家有哪些？

首先我们把国产AGV分类：

第一类：老牌企业，新松，昆船，机科

这三家基本是国企对国企了，其他agv厂家基本没有份，俗话说肥水不流外人田，这些都是大肉，一台卖上高于市场价50%-200%的都有可能！但是这么多年了过去了，老牌企业基本还在靠吃老本，并没有把国产agv做大做强，反而市场份额逐年减少！

第二类：AGC厂商

这类AGV厂家遍地开花，同质化产品严重，基本采用的是日本九十年代大规模兴起的磁导航AGC为主，国内反而都叫AGV；磁导航在国内发展有一段时间了，但是相对于国外我们基本停留在人家的九十年代，一方面是AGV厂家的自主研发能力低，磁导航门槛又低，现成的配件拿来组装，开源的代码又多，能满足基本需求就好了；另外一方面原因我觉得还是国内用户（已中小企业为主），盲目引进而又贪图便宜，缺乏自主规划能力，到头来买来的AGV产品多半放置不用，也滋生了市面上众多的跟风AGV厂家；但是经过了几年的发展，磁导航在国内来说逐渐成熟，也涌现了一批做的不错的AGC厂家，比如主攻汽车行业的华晓、嘉腾等；国内超过90%以上的AGV厂家都是以AGC为主。

第三类：AGV厂家

国外AGV的多指的是激光导航、视觉导航等，比如这两年新兴起来的SLAM导航；这类厂家兴起的主要原因是随着传统行业汽车、家电等行业的饱和，其他行业对AGV的需求逐年增加，传统的AGC不能满足在其他行业的应用，导致激光等导航方式逐渐涌现市场，但是相对于国外市场，国内专注激光导航的厂家少之又少，市场份额不足5%，而国外同期水平超过25%，差距显而易见。究其原因：激光导航AGV成本高，一般要比磁导航高出50%-100%，因此一般厂家不愿意使用也用不起；另外一个原因，工厂自身规划能力不足，不愿意尝试只愿意复制！这是通病也是大环境所致。激光AGV目前市场见的较多的是叉车，已经很常见了。只是导航方式有所差别，价格区间基在40左右，这类AGV厂商多已单一业务为主，不具备整体规划能力。

第四类：重新定义AGV的厂家

随着AGV进入2.0时代，AGV的导航方式变得柔性与多样化，有的厂家为了让自家的AGV与传统的固定式导航AGC有明显的区别，开始重新定义AGV；比如博众机器人将自己的牵星导航系统的AGV命名为IGV，有的厂家更是直接更换其他名称，这类的AGV厂家主打的是品质与导航方式的差异化，当然了价格也比一般的AGV厂商高。

总结：

当AGV真的进入2.0时代，单一的AGV厂家不在具备优势，工厂的信息化和自动化水平都有了很大的提高，随着数字工厂的推进用户的需求也开始逐渐明确，规划能力逐年提升，这个时候需要AGV厂家进行变革，不具备集成能力和整厂规划能力的AGV企业会逐渐被淘汰或者被吞并，而具备集成能力的AGV厂商开始做大做强。逐渐涌现出龙头企业，期待国产AGV的腾飞。