ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试

以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块. Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法 摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e 关键词：Modbus总线 ACS系列变频器 引言( ]1 y g* @* l9 c 现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线，本文以ACS510系列变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。# \/ X( X) j3 O0 i . L5 O$ ]8 N6 v: a 二．ACS510变频器参数的设置步骤： 1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；# [, F% Q; [2 R% v& t- c 2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1） 3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝1（8N2）） 4．设置参数5305为0；6 _2 c% u/ A$ W+ j" I 5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。 , \. ^# x' O8 l 三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法 1．设置变频器参数1001为10（通讯）；/ u& _1 \5 [0 A9 }6 D0 c 2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）； 3．延时100毫秒后，进入步骤3；8 v' y) `% ~+ o) J: q8 R 4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）； 5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；; l; w& R& y3 \6 i! p/ [ 例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下： 第一步：通讯初始化。上位机发出【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】 第二步：延时100毫秒； 第三步：启动电机。上位机发出【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】6 s6 Q. M1 K. T9 ?9 t 第四步：停止电机。上位机发出【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】 四．用Modbus修改给定频率的方法1 R+ V, |" D+ l P& D 1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；3 Z3 ^4 E# m, v0 m7 f1 D 2．设置变频器参数1103为8（COMM）；/ t8 ^ F1 W% w- V7 y 3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））； 例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下： 第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz； 第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】 四．用Modbus修改加速时间的方法 1．主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）；* P4 }+ F |( x: P 例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：) S) _+ D+ v% ^ 第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】 2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c 五．结束语# `, [4 \- N2 n c4 Z 本文介绍的方法ACS510系列变频器中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。

[参考文献]2 _# A# ^( X9 E# i( ? 1．ACS510-01变频器用户手册 ABB公司8 [2 d. }$ ^4 |; Y& Y 2．Modbus通讯协议 Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& ~ & n$ y3 {6 A, ~0 g ACS800中Modbus地址定义： 40001：控制字，控制方法与文章相同! U+ p* f1 q( m2 I 40002：给定频率，控制方法与文章相同( f* \' h1 n# y7 R, N 40004：状态字1，参见变频器说明书0302参数; [' ^! h) M3 }3 D! F! `% E 40005：状态字2，参见变频器说明书0313参数 40006：变频器输出频率，参见变频器说明书0103参数 40010：变频器输出电流，参见变频器说明书0104参数 40011：变频器输出转矩，参见变频器说明书0105参数