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【丁丁历险记】全篇索引
本节教大家解决在控制步进电机时如何让多个步进电机以不同的速度不同的脉冲数同时工作。有些类似于3D打印机中Marlin固件的实现原理。可以做到变速精准控制。
一、4988控制电机原理
4988是在控制步进电机最常用的驱动。在RAMPS系列的控制板中支持的也非常好。其控制方法非常的简单,在连接好电源的情况下在STEP引脚输出一个脉冲即可,步进电机会朝着指定方向走一步。 |
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