STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止(有代码)

2023-12-16 09:08| 来源: 网络整理| 查看: 265

STM32按键控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止一、包括的部件

1.stm32f103zet6 2.l298n 3.电机 4.其他

二、硬件连接

缺键盘，直接用了整个开发板… 没有12V电源，用了升压板… 卑微… 然后就是… L298N上： 1、OUT1、2接一个电机；3、4 接接一个电机。如果最后方向和你想的不一样，1、2或者3、4反过来接电机上。 2、IN1、2、3、4分别接PA2、3、4、5 3、 12v端口的接电源正；中间的GND，引出两条线。一接板子上GND（才能通讯），二接电源负 5v端口不接，不然很难转动 !!! 4、板子和升压板都上电。（只有5v接口的卑微）优化空间很大，各位看官发挥自己想象力。在这里插入图片描述

三、代码部分

部分代码 main.c

#include "stm32f10x.h" //官方库 #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "motor.h" #include "delay.h" #include "key.h" int main(void) { vu8 key=0; Motor_12_Config(); //电机的初使化 delay_init(); //延时函数初始化 delay_ms(10000); KEY_Init();//按键初始化 while(1) { key=KEY_Scan(0); //得到键值 if(key) { switch(key) { case WKUP_PRES: //电机正转 Motor_1_PRun(); //正转 Motor_2_PRun(); delay_ms(1); break; case KEY1_PRES: //电机反转 Motor_1_NRun(); //反转 Motor_2_NRun(); delay_ms(1); break; case KEY0_PRES: //电机停止 Motor_1_STOP(); //停止 Motor_2_STOP(); delay_ms(1); break; } }else delay_ms(10); } }

motor.c

#include "motor.h" //导入led头文件 #include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库 #include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库 #include "delay.h" //延时库 void Motor_12_Config(void) //定义初始化函数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO_InitTypeDef结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启引脚时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //定义IN引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出功率 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA的引脚参数,写进 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5); //所有引脚拉低 } void Motor_1_STOP(void) { IN1(High); IN2(High); } void Motor_1_PRun(void) { IN1(Low); IN2(High); } void Motor_1_NRun(void) { IN1(High); IN2(Low); } void Motor_2_STOP(void) { IN3(High); IN4(High); } void Motor_2_PRun(void) { IN3(Low); IN4(High); } void Motor_2_NRun(void) { IN3(High); IN4(Low); }

motor.h

#ifndef __MOTOR1_H #define __MOTOR1_H #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #define High 1 #define Low 0 #define IN1(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2) #define IN2(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3) #define IN3(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) #define IN4(a) if (a) \ GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);\ else \ GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5) void Motor_12_Config(void); void Motor_1_STOP(void); void Motor_1_PRun(void); void Motor_1_NRun(void); void Motor_2_STOP(void); void Motor_2_PRun(void); void Motor_2_NRun(void); #endif

key.c

void KEY_Init(void) //IO初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;//KEY0-KEY1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3 //初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0 } //按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0，没有任何按键按下 //1，KEY0按下 //2，KEY1按下 //3，KEY3按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }

key.h

#ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1 #define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP) #define KEY0_PRES 1 //KEY0按下 #define KEY1_PRES 2 //KEY1按下 #define WKUP_PRES 3 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP) void KEY_Init(void);//IO初始化 u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数 #endif

代码源文件见主页下载资源

如果有正点原子的官方库，在里面找一个具有以下这些配置的工程。把几个文件添加进去就可。在这里插入图片描述不经常看，但感谢你们的阅读

这篇博文写于大一，所有知识都不全面的基础，碰巧能够实现一丢丢功能罢了

代码各种地方都存在非常多冗余的地方

后续我忙完考试会出一些最新的方案

希望能够纠正以前的不足

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