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V90 PN 常用报文介绍
1 概述
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。PROFINET 提供两种实时通信,PROFINET IO RT(实时)和 PROFINET IO IRT(等时实时)。 SINAMICS V90 PN 支持 Profinet RT 及IRT 通讯,使用IRT时最短通讯循环周期为 2 ms. 本文中简要介绍常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用。并且介绍了不同报文与GSD, HSP之间的关系。 2 V90PN支持的报文 V90工作在速度控制模式,可通过参数P922选择报文1、2、3、5、102、105:对应报文结构如下: V90工作在Epos基本定位模式,可选报文7、9、110、111:(注意:从V90 PN 固件版本V1.00.02开始,固件当中集成Epos功能,可选择报文111。) 对应报文结构如下: 3报文与GSD,HSP以及TO和EPOS 3.1GSD(General Station Description File)PLC通过安装GSD方式控制V90时,可选报文1、2、3、7、9、102、110、111,但无法选择5号和105报文。因此, 在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。 对于S7-1200/1500PLC: 工艺对象TO:PLC通过TO控制V90实现定位时,可通过GSD文件选择报文3或102创建TO_Positioning Axis。 Epos:可通过报文111进行Epos控制。 可通过报文102中的MOMRED(转矩降低)来调节工作在速度控制模式下V90 PN的转矩限幅。 3.2HSP(Hardware Support Package)通过在博途中安装HSP, PLC可通过报文1、2、3、5、102、105实现对V90的控制。 HSP下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/72341852/TIA_Portal_V14_HSP.zip 注意:HSP仅应用于S7-1500/1500T PLC: V90 PN 连接至 SIMATIC S7-1500(T),且 TIA Portal 版本为 V14 及以上时,报文 5 和报文 105 可用,并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。 TO:可以通过报文5、105配置TO_SpeedAxis或TO_PositioningAxis。相关文档: SINAMICS V90系列驱动产品文档列表: https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750355 S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS控制 S7-1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制 SINAMICS V90 PN速度控制模式下如何实现转矩限幅功能 S7-1200通过TO实现V90 PN的位置控制 PLC通过PROFINET控制V90PN实现定位
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