V90 PN 常用报文介绍

2023-12-25 16:09| 来源: 网络整理| 查看: 265

V90 PN 常用报文介绍 1 概述

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。 SINAMICS V90 PN 支持 Profinet RT 及IRT 通讯，使用IRT时最短通讯循环周期为 2 ms.

本文中简要介绍常用报文1、3、5、102、105、111的基本应用。并且介绍了不同报文与GSD, HSP之间的关系。

2 V90PN支持的报文 V90工作在速度控制模式，可通过参数P922选择报文1、2、3、5、102、105：

对应报文结构如下：

V90工作在Epos基本定位模式，可选报文7、9、110、111：

(注意：从V90 PN 固件版本V1.00.02开始，固件当中集成Epos功能，可选择报文111。)

对应报文结构如下：

3报文与GSD,HSP以及TO和EPOS 3.1GSD（General Station Description File）

PLC通过安装GSD方式控制V90时，可选报文1、2、3、7、9、102、110、111，但无法选择5号和105报文。因此，在此方式下PLC无法使用5号和105报文通过DSC控制驱动器实现高动态性能控制。

对于S7-1200/1500PLC:

工艺对象TO：PLC通过TO控制V90实现定位时，可通过GSD文件选择报文3或102创建TO_Positioning Axis。 Epos：可通过报文111进行Epos控制。可通过报文102中的MOMRED（转矩降低）来调节工作在速度控制模式下V90 PN的转矩限幅。 3.2HSP(Hardware Support Package)

通过在博途中安装HSP, PLC可通过报文1、2、3、5、102、105实现对V90的控制。 HSP下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/72341852/TIA_Portal_V14_HSP.zip

注意：HSP仅应用于S7-1500/1500T PLC:

V90 PN 连接至 SIMATIC S7-1500(T)，且 TIA Portal 版本为 V14 及以上时，报文 5 和报文 105 可用，并且在配置过程当中需要激活等时同步模式,实现高动态性能控制。 TO:可以通过报文5、105配置TO_SpeedAxis或TO_PositioningAxis。