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诊断三要素：请求/肯定响应/否定响应（诊断服务失败或者无法完成）。 服务可以诊断通信管理请求、数据请求、故障代码请求、输入/输出控制、安全访问和重新编程请求(如reflesh)等 服务器响应行为：响应永远是物理寻址 物理寻址：Tester ——> 1个ECU
功能寻址：Tester ——> 多个ECU 
重要概念：
物理寻址1:1 客户端Tester与服务端ECU之间采用一对一的诊断通信方式 功能寻址1:N 客户端Tester与服务端ECU之间采用一对多的诊断通信方式，客户端向多个服务端ECU发送同一功能寻址的诊断请求 源地址：发送节点地址 目标地址：接收节点地址 注意： 地址和报文ID相关，诊断报文ID=基地址+节点地址。以某个ECU物理寻址为例，基地址为0x700，Tester节点地址为0x01，ECU节点地址为0x08。Tester对此ECU的物理寻址请求ID为0x716，ECU响应ID为0x796。功能寻址一般为特定ID，如0x7DF（大多数车厂都定义7DF) |
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