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打造属于你自己的STM32下载器调试器
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1.背景
在开发 STM32 等基于 arm 内核的单片机时，几乎所有人都会遇到同一个问题。那就是选择一款什么样的下载调试器呢？市面上有各式各样的下载调试器可供我们选择，我觉得选择一款最合适自己的，才是重要的。常用的下载器包括 J-Link，ST-Link，J-Link0B，CMSIS-DAP，DAPLink 等。 当接触到 DAPLink 这个方案后，我们根据官方开源的原理图，设计了一版下载调试并且开始了一段时间的试用。实物非常的小巧，尺寸为：25mm x 56mm，实物长下面这样了。
本文基于 ARMmebed 官方开源代码打造了一款 DAPLink 下载调试器，并做了些许改进，无论初学与否，跟随下面教程，你也可以打造属于你自己的 DAPLink! 2. DAPLink 项目简介及使用方法 2.1 功能介绍这是一款 ARM 官方开源的仿真器，可以实现全系列 Cortex-M0/M3/M4/M7 内核芯片的程序下载和调试。特性如下： a.官方开源，无版权限制，稳定不丢失固件 b.SWD 接口，全系列 Cortex-M0/M3/M4/M7 下载和调试（HID） c.自带 USB 虚拟串口，方便程序调试（CDC） d.拖拽下载功能，模拟 U 盘，将 Hex 或 bin 格式文件拖拽或拷贝至 U 盘完成下载(MSC) e.串口下载程序，改进官方程序实现（串口 ISP） f.输出 5.0V 电源，可供电目标电路 g.输出 3.3V 电源，可供电目标器件 h.板载自恢复保险丝，短路自保护 i.Win10 即插即用，无需驱动 2.2 接口及尺寸产品上下共计 8 个插针，其中上面四个插针为下载调试接口，下面四个插针为串口通讯接口。具体引脚如下所示：
DAPLink 与单片机的连接关系：
DAPLink 由 CMSIS-DAP 发展而来，因此，但凡支持 CMSIS-DAP 协议的开发环境都可用来下载或调试程序，包括不仅限于下列 IDE 软件： 1. MDK Keil 2. IAR 2.4 通过 Keil 下载程序的配置首先将 DAPLink 插入 PC 的 USB 口，显示如下图所示：
4.打开 keil5 软件，点击如上图所示的 ① 配置选项，进入 Options fo Target ‘Flash’ 选项；
5.在 ② 所示的 Debug 子菜单下，use: 下拉菜单 ③ 选择 CMSIS-DAP Debugger;
6.点击 ④ 的 Setting，进入下一步设置；
7.在上图 Debug 子菜单下按图中 ①、②、③ 进行配置，最大速度为 10MHz；
8.DAPLINK 与目标板连接好之后，将会显示 ④ 器件信息；
9.如果没有显示 ④，请重现连接 DAPLINK 与目标板，并返回第 6 步重新设置；
10.切换到 Flash Download 录下，如下图所示；
按照上图 ①、② 进行设置；
12.其中 ② 需根据单片机具体型号进行选择，点击 add 或 Remove 进行添加或删除；
13.接着点击所有 OK 完成设置；
14.编译好工程之后，点击下图所示的 LOAD，开始程序下载；
15.上述配置一次永久有效，下次下载时只需点击 LOAD 即可。
2.5 串口下载配置
DAPLINK 的官方源码并不支持串口下载程序功能，我们对程序稍微做了些改进，增加了串口下载功能，平时也可以作为普通串口使用。串口电路连接图如下所示：
其中，TxD--->RxD，RxD |
同时，我们在源码的基础上进行了一些改进，实现了串口 ISP 功能。另外，原来方案的基础上，增加了板载自恢复保险丝，保证即使短路也不会烧坏主板，这样心里踏实多了。项目经过了长时间的使用测试，固件非常稳定。五合一功能：下载、调试、串口、3.3V/5V 供电，串口 ISP。
产品上下共计 8 个插针以 STM32F103xx 单片机为例：DIO 对应 PA13，CLK 对应 PA14，RST 对应 NRST（可不连接）。3.3V 或 5V 供电可根据时许需要选择。
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