MSP430F5529学习笔记（二）

        学习了简单的IO口输出点灯实验，IO既有输出也有输入，在MSP430中输出由PxOUT寄存器进行操作，相对应的就有输入寄存器PxIN来进行输入的操作。

        为体现按键效果我采用了按键控制LED灯的使用场景，这个也是单片机中按键的基础操作，通过对输入信号的检测来改变输出信号。首先我们是对LED的简单配置

以上操作即为关闭看门狗，设置对应IO口输出状态并给予IO口初始状态，如有疑问可参照我上一篇笔记。

        按键作为常用外设之一，在控制领域使用较多，同时也是非常经典的IO口电平检测案例，跟输出一样，首先也要对其进行基本的IO口配置。

        首先是通过DIR方向选择寄存器将其设置为输入状态，第二行的作用为增加其稳定性，在实际的操作中我们一般习惯性添加。在以上两行设置完成后即对按键IO口进行初始化设置，将其拉至高电平状态。

         通过对PxIN寄存器的读取可以得知当前Px端口的输入情况，将其与BIT1进行与运算后可以检测对应端口是否有按键按下，通常使用的判断方式为：

        通过扫描IO口输入状态，例如当按键未按下时P1IN与BIT1的值为1，按下时PxIN口检测到电平变化，与运算时P1.1口获取低电平与BIT1中的高电平相与得0从而来判断按键是否按下。

         通过对按键检测原理的了解，我们可以结合点灯得实验来进行模拟按键控制开关灯的效果，当按键按下时灯关闭，否则常亮，代码如下：

        按键按下时LED灯熄灭，送开始LED灯打开，同时在按键按下过程中通过调节PXREN的添加与否发现，使能上下拉电阻会对按键有一定的影响，未添加时确实存在少量抖动情况，同时还可添加简单延时函数进行消抖处理，例如：

         其中__delay_cycles（）；为#include头文件自带的延时函数，其延时计数以机器周期为单位进行，在括号内写入适当的值可以实现简单延时的效果，在本次笔记的第4讲定时器讲解中会提到如何使用其进行MS,US级延时的配置。

         按键点灯完成后，简单书写了一个两按键同时按下才可灭灯程序，供大家参考。可以利用这种判断来进行对寻迹小车，多路红外灯外设的检测和响应。

         希望点灯和按键这两章可以让大家简单了解MSP430的端口配置，检测，输出和输入等操作，有了这两章的基础即可进行简单的电子制作，在实践中学习和进步。