J1939商用车在线诊断DM1报文

一、DM1报文简介和功能 1.1 DM1报文是Diagnostic Message 1, Active Diagnostic Trouble Codes (DTCs)缩写，由1939-73定义，具体参考其5.7.1； 1.2 实现诸如MIL灯、红色停机灯等点亮，并周期性播报控制器中处于激活状态的故障码。 二、DM1报文格式 2.1 DM1报文各Byte定义

2.2报文填充 2.2.1 当不存在激活故障码或存在1个激活故障码时，DM1的报文字节长度为8个Byte： Byte1-2：OBD相关控制器，Byte1 Bits 8-7即SPN1213和Byte2 Bits 8-7即SPN3038可用于点亮和排放相关的故障指示灯，非OBD设备，SPN1213和SPN3038应禁用，当前已完成开发软件，可使用002填充，将来新开发软件使用112填充，其余Bit按定义状态填充即可； Byte3-6，无故障填充00 00 00 0016，存在1个故障时，按照故障SPN和FMI填充，如4B ED E9 0316，将在第三部分详细说明故障码转化； Byte7-8，填充FF FF16 例：发动机发出的DM1，ID为0X18FECA00，当不存在故障时，完整填充如下： 2.2.2 当存在多个DTC时，使用多包报文传输协议，由1939-21定义，多包传输以全局地址发送的发动机DM1为例说明： TP.CM_BAM，Transport Protocol-Connection Management_Broadcast Announce Message，广播连接报文，告诉CAN总线的其他节点，即将进行多包传输报文的PGN，总的字节数量和打包数量，定义PGN 为0x00EC00，当优先级为6，进行广播时，源地址为00的发动机广播连接报文ID为0x18ECFF00，报文长度为8个Byte： Byte1：控制字节，固定发2016，代表TP.CM的BAM类型 Byte2-3：总报文字节数 Byte4：总报文包数 Byte5：1939预留填充FF16 Byte6-8：打包发送报文的PGN TP.DT，Transport -Protocol_Data Transfer，多包传输报文载体，定义PGN 为0x00EB00，源地址为00的发动机多包传输报文ID为0x18EBFF00，报文长度8个Byte： Byte1：包序列号 Byte2-7：数据内容，如果最后一包报文传输内容小于7个字节，额外的字节采用FF16填充。 例：当发动机存在4个激活的故障码，故障码28个Byte及故障灯灯状态2个Byte，共30个Byte，拆分成5包，报文填充如下 三、DTC解析 3.1 故障码组成 可疑参数组编号SPN：19个Bit 故障模式FMI：5个Bit 发生次数OC：7个Bit 可疑参数组编号SPN转化方式CM：1个Bit 推荐SPN19个bit转化方式按全部采用Intel格式，即CM=0，4B ED E9 0316故障码解析为： E916=1110 10012 取高3位01112=0716 0316=0000 00112 ，该故障发生过3次OC=3，CM=0，SPN的19个bit按Intel格式处理 SPN=07 ED 4B16=519499 FMI=0 10012=9 查故障码手册： 该SPN+FMI组合表示：制动系统TSC1_AR报文超时故障