嵌入式Linux

参考博客

 它是一种描述硬件资源的数据结构，可以通过bootloader将它传给内核，内核（driver）使用它对硬件进行初始化，好处是使得内核和硬件资源描述相对独立，不需要太多的硬编码。

1）DTS（device tree source） .dts文件是一种ASCII文本对Device Tree的描述，位于linux-4.10//arch/arm64/boot/dts目录下。

2）DTC（device tree compiler） DTC为编译工具，它可以将.dts文件编译成.dtb文件，DTC的源码位于linux-4.10/scripts/dtc目录下。

3）DTB（device tree blob） DTC编译.dts生成的二进制文件（.dtb），bootloader在加载内核时，也会同时把.dtb加载到内存，后面传递给内核使用。

例如 linux-4.10/arch/arm64/boot/dts/arm64-demo.dts

 dts目录下并没有 arm64-demo.dts 这样的文件，这里只是为了举例，dts目录下有其他arm芯片厂商的dts 文件可以参考一下

 “/“为root节点，在一个.dts文件中，有且仅有一个root节点，#include “arm64-demo.dtsi”，跟代码中的include 头文件的作用差不多，也就是把rm64-demo.dtsi定义的device tree节点包含到arm64-demo.dts中，虽然arm64-demo.dtsi 文件中也会有一个”/”，但是dtc编译时，会把它们合并成一个。

1）aliases node

aliases 节点定义了一些别名。为何要定义这个node呢？因为Device tree是树状结构，当要引用一个node的时候要指明相对于root node的full path。例如

linux-4.10/arch/arm64/boot/dts/arm64-demo.dtsi

serial0 = &uart0; 所以serial0 就是/serial@11002000 的一个别名，uart0 是一个lable，也是/serial@11002000，使用lable需要在前面加上& 。例如

就是把/serial@11002000 节点里面的status 属性改成okay

2）memory node

对于memory node，device_type必须为memory，memory device node是所有设备树文件的必备节点，它定义了系统物理内存的layout。reg描述了memory-mapped IO register的offset和length。对于memory node，定义了该memory的起始地址和长度，这里的0 0x40000000 是起始地址，0 0x1e800000 是内存的大小（长度）。

linux-4.10/arch/arm64/boot/dts/arm64-demo.dtsi

为什么是0 0x40000000 表示起始地址，因为root 节点 #address-cells = ; 表示用两个cell （32位），同样的#size-cells = 表示用两个cell （32位）。

每个node用节点名字（node name）标识，节点名字的格式是node-name@unit-address。如果该node没有reg属性，那么该节点名字中必须不能包括@和unit-address。unit-address的具体格式是和设备挂在那个bus上相关。

所以上面memory 的描述是，起始地址是 0x 80000000

3）chosen node

 chosen node 主要用来描述由系统指定的runtime parameter，它并没有描述任何硬件设备节点信息。原先通过tag list传递的一些linux kernel运行的参数，可以通过chosen节点来传递。如command line可以通过bootargs这个property来传递。如果存在chosen node，它的parent节点必须为“/”根节点。

1)fdt_header

 定义在 linux-4.10/scripts/dtc/libfdt/fdt.h

 off_dt_struct 是到dt_struct 结构块的偏移量（相对于文件起始位置），off_dt_strings 是到dt_strings字符串块的偏移量（相对于文件起始位置），off_mem_rsvmap 是到memory reserve map 区域的偏移量（相对于文件起始位置）。

2）memory reserve map

 该区域保存的数据会4字节对齐

3）dt_struct

 结构块里面保存了dts 里面描述的设备信息，和dts 里面写的内容一致，只不过转成了另一种数据格式。节点的开始和结束，属性的开始用下面定义的标识。

linux-4.10/scripts/dtc/libfdt/fdt.h

4）off_dt_strings

 字符串块 保存的是dts中属性的名字，因为在不同的节点中会用到相同的属性名，为了减少保存重复的属性名字符串，所以把它们放在字符串块中，每个字符串是以\0为结束标识。 详细的dtb格式如上图，我们以memory 节点为例，由dts转成dtb 是怎么样的

 第一行的00 00 00 01 就是 FDT_BEGIN_NODE，紧接着的6d 65 6d 6f 72 79 00 00 就是节点的名称 memory（也会做4字节对齐），在往后面00 00 00 03 就是FDT_PROP，标志这属性，第二行的00 00 00 07 指示了属性值的大小，后面的 00 00 00 10 是属性名称在dt_strings中的偏移，这里我是随便写的，device_type = “memory”; 属性值memory 的大小明明是6，为什么是7呢，因为要加上\0，所以是7，后面还有00 是为了保证4字节对齐，接下来第三行又是00 00 00 03，又是一个属性的开始，也就是reg = ; 接着一样是属性值的大小，0 0x40000000 0 0x1e800000 会占用16个字节，所以是 0x00000010，后面就是对应的值，最后的00 00 00 02 就是FDT_END_NODE，标识一个节点结束。

 Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a fucking pain in the ass”，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码，相当多数的代码只是在描述板级细节（因为一块CPU芯片可以有很多块不同类型的开发板/应用板，而每一块上面的资源外设细节是各不相同，于是就造成了在该目录下有大量的冗余代码文件…），而这些板级细节对于内核来讲，不过是垃圾，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。

 社区必须改变这种局面，于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree（FDT）进入ARM社区的视野。通过引入“Flattened Device Tree”将这些描述板级硬件信息的内容都从Linux内核中分离出来，用一个专属的文件格式来描述，这个专属的文件就叫做设备树，文件扩展名为.dts。一个SOC芯片可以做出很多不同的板子，这些不同的板子肯定是有共同的信息，将这些共同信息提取出来作为一个通用的文件，而其他的.dts文件直接引用这个通用文件即可，这个通用文件就是.dtsi文件，类似于C语言中的头文件 一般的.dts描述板级信息（也就是开发板上有哪些IIC设备、SPI设备等），.dtsi文件描述SOC芯片级的信息（也就是SOC芯片有几个CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等） 。

 Device Tree是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware(OF)。在Linux2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree后，许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux，而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。

 设备树文件一般放在arch/arm/boot/dts（限ARM架构）

 Device Tree由一系列被命名的结点（node）和属性（property）组成，而结点本身可包含子结点。所谓属性，其实就是成对出现的name和value。在Device Tree中，可描述的信息包括（原先这些信息大多被硬编码到kernel中）:

 它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备。这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了kernel，kernel会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

编译的地方：在Linux内核工程的目录下（顶目录）输入命令：make imx6ull-alientek-emmc.dtb

然后在目录：arch/arm/boot/dts 下就可以看到 .dtb文件了

名词简介：

 Device Tree文件的格式为dts，包含的头文件格式为dtsi，dts文件是一种人可以看懂的编码格式。但是uboot和linux不能直接识别，他们只能识别二进制文件，所以需要把dts文件编译成dtb文件。dtb文件是一种可以被kernel和uboot识别的二进制文件。把dts编译成dtb文件的工具是dtc。Linux源码目录下scripts/dtc目录包含dtc工具的源码。在Linux的scripts/dtc目录下除了提供dtc工具外，也可以自己安装dtc工具，linux下执行：sudo apt-get install device-tree-compiler安装dtc工具。其中还提供了一个fdtdump的工具，可以反编译dtb文件。dts和dtb文件的转换如图1所示。

 dtc工具的使用方法是：dtc –I dts –O dtb –o xxx.dtb xxx.dts，即可生成dts文件对应的dtb文件了。

正点原子（已经写好了脚本）：

 Linux-3.x之后的内核统一启用Device Tree机制之后，所有的设备硬件信息描述都会放到 arch/arm/boot/dts/ 路径下的 xxx.dts文件中描述。这些dts(Device Tree Source)文件并不是C代码，而是具有相应语法格式的源文件。在编译内核时，我们可以使用 make dtbs 命令编译生成相应开发板的dtb(Device Tree Blob)文件。因为这些源文件并不是C程序，所以不是用gcc来编译，而是由其相应的编译工具dtc（Device Tree Compiler）来编译。