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004 数字调制ASK，OOK，FSK，PSK，QAM，CPFSK
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数字调制
数字调制，就是将数字信号的变换转化成正弦（或余弦）幅度，频率，相位的变换。 ASK（Amplitude Shift Keying，幅移键控）听着名字怪怪的哈，看图的话就很简单了，也称OOK（On-Off Keying），开关键控 FSK就是用不同频率的正弦波表示不同的二进制数字
QAM同时使用幅度和相位进行调制，两个信号正交（相位相差90） 码元转换期间无相位突变 MSK（Minimum-shift keying，最小频移键控）CPFSK的一种 因此，数字信号被调制到了频率和相位上，且相位连续线性变化 GMSK（Gaussian，Minimum-shift keying，最小频移键控）先通过高斯滤波器，然后进行MSK，拥有比MSK更窄的频谱，主瓣窄，旁瓣衰减更快 将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行低速子数据流 DPSK（Differential Phase Shift Keying，差分PSK）PSK在传输中可能发生相位翻转，导致数据错误，DPSK用前后数据的相对相位传输数据 https://www.tutorialspoint.com/digital_communication/digital_communication_amplitude_shift_keying.htm |
将输入的基带信号进行差分编码，分成码元交错一个的两路信号（
a
I
(
t
)
,
a
Q
(
t
)
a_I(t), a_Q(t)
aI(t),aQ(t)），两路信号分别进行加权（
c
o
s
(
π
∗
t
/
2
T
)
,
s
i
n
(
π
∗
t
/
2
T
)
cos(\pi*t/2T), sin(\pi*t/2T)
cos(π∗t/2T),sin(π∗t/2T)），调制（
f
c
f_c
fc)。 通过三角恒等式变换，上述公式可写成 
b
k
(
t
)
=
{
+
1
if
a
I
(
t
)
=
=
a
Q
(
t
)
−
1
if
a
I
(
t
)
=
=
−
a
Q
(
t
)
ϕ
k
(
t
)
=
{
0
if
a
I
(
t
)
=
=
1
π
else
b_k(t)=\begin{cases} +1 &\text{if } a_I(t)==a_Q(t) \\ -1 &\text{if } a_I(t)==-a_Q(t) \end{cases} \phi_k(t)=\begin{cases} 0 &\text{if } a_I(t)==1 \\ \pi &\text{else } \end{cases}
bk(t)={+1−1if aI(t)==aQ(t)if aI(t)==−aQ(t)ϕk(t)={0πif aI(t)==1else 
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