【无人驾驶叉车价格表及图片】无人驾驶叉车多少钱一台

如果你想选择一辆既省心又省力，然后既便宜又续航时间长的无人驾驶叉车，当然要多花时间在上面，好好比较，然后根据自己的需求和预算来选择。

无人驾驶叉车与传统人工叉车区别

传统叉车高度依赖驾驶员的感知和决策能力，本体的运动控制精度是非常差的，只是加上定位导航组建的改动，根本没法做到人一样迅速智能。同时，由于传统叉车并不会为摄像头预留全视野，因此在倒车、转向时经常会产生感知盲区，这样简单粗暴的组合极有可能产生安全问题。

无人驾驶叉车。从车体来说，无人驾驶叉车的运动模型也可以抽象为自行车模型，这种模型的转向系统属于「大滞后系统」，不能随时随地原地自旋改变运行方向。因此在控制其转向时，需要考虑车辆在不同曲线、速度状态下的响应，这些都需要在软件控制系统中做针对性的预测与补偿。除去车体外，无人驾驶叉车还要对货叉这个执行单元有精确控制。尤其在一些高位叉取的场景中，货叉要同时保证定位精度和安全性。

无人驾驶叉车的功能作用有哪些？

1、高精准装卸货

在人机混场环境中，货物的摆放位置和角度是复杂多变的，可实现自然环境中无人叉车的精准定位，搭载高灵敏度感知模块，具备载具检测、放货检测功能，精准识别载具，自适应精准叉取物料，重复放货精度±3mm。

2、智能管理

通过无人叉车中控调度系统实现多车、跨场景调度，可无缝对接MES、WMS、ERP等系统及自动化设备，面向大规模工业车辆调度场景，可实现多车调度、路径规划、碰撞规避、任务管理、数据分析等功能

3、安全性更高

无人叉车融合了自主研发的激光导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力，车身设置了多重安全防护，实现360度安全避障，保障人、车、货的安全。

4、成本低

智能无人驾驶叉车可以24小时不间断作业，多车联动运行，效率提升30%以上，减少人工干预，有效降低运营成本。

5、可视化管理

木蚁机器人大规模调度系统可实时监控查看智能无人叉车的运行状态，清楚无人叉车的位置，通过调度系统下达任务指令，智能无人叉车能根据下达的任务指令完成，实现智能运维

6、功能丰富

智能无人叉车可以实现多种盘点和需求，识别货道，实时地调整货品的摆放位置，灵活地提高出入率，适应不同类型的货品多样化搬运的需求。

7、适用于各种特殊环境

无人叉车具有智能，低成本，高服从和安全运转的特点。可以应用在高危行业或特种行业，在寒冷和炎热气候下，以及在光线很差甚至没有光线的区域工作。

生产线

无人驾驶叉车的应用领域

1.平面运输

无人驾驶技术的叉车有平面运输功能，可适应多种不同的载具，如9脚托盘、川字托盘以及仓储笼等，也有适应无载具的agv无叉车，用于场景内短、中、长距离的无人搬运。

2.生产环节对接

无人叉车不仅可以承担点对点物流搬运环节，还可以在多个生产环节完成对接，在生产线、仓库、车站、机场等多样的生产场景，根据进出口、生产线、上下线、装配线、传输线、货架、立体库、操作点等不同的需求，实现多种功能。

3.自动装卸

自动装卸是智能仓储物流环节中重要的技术之一，传统的发货装车采用人工驾驶叉车往货车上堆叠装车，随着人力成本的不断上升，叉车属于特殊工种，从业人较少，为解决智能物流最后一公里难题，其中一个重要的解决方式是采用AGV无人叉车自动装卸，真正实现物流智能无人化。

4.特殊定制场景

针对目前制造业中存在的大量特殊应用场景，比如包夹、翻转、推拉等特殊智能制造中存在的物料搬运与投放问题，通过采用特殊定制的无人驾驶叉车本体及货叉执行机构可以很好地应用解决此类问题。

AGV和无人驾驶配送车有什么区别？

硬件不同

技术来源方面：厂内AGV技术来源是室内的AGV技术；而无人驾驶物流车技术来源于自动驾驶汽车。不受室内、外环境限制。

导航技术方面：

厂内AGV普遍采用二维码、激光、视觉进行导航，使用激光进行定位导航，使用视觉进行取货操作；无人驾驶物流车使用GPS+视觉+激光的融合定位模式。

底盘方面：

厂内AGV来源于叉车或者是重型平板AGV的底盘；无人驾驶物流车的底盘是牵引车的底盘或者配送车的底盘。

控制器方面：

AGV大部分是消费级、工业级控制器，组装也比较简单；无人驾驶物流车是车规级自动驾驶控制器，属于自动驾驶核心硬件技术之一。

负重能力方面：

厂内AGV一般是1到5吨，5吨已经是比较高的一个重量了；无人驾驶物流车是牵引式的，牵引力最高可以达到30多吨。

室外适应性方面：

厂内AGV一般不能在室外运营，只能在雨棚、连廊下或者部分靠近库内边缘地方运营；无人驾驶物流车可以做到室内外全天候运营。

软件不同

无人驾驶物流车使用的是无人驾驶汽车的软件系统，一般使用公有云服务器，车内装有工业级SIM卡与硬件自动驾驶控制器，通过4G或5G的方式进行通讯，可以通过电脑、PAD、手机等下发指令控制行驶路线，因其硬件本体是汽车的技术路线，能够更加适应厂区全天候、无死角运行。

厂内AGV的服务器部署在本地，以WIFI的形式进行通讯，因此有其局限性，只能在仓库、连廊或靠近仓库的区域进行活动，不能做到全天候室外的运行。

在厂内连廊、棚下以及没有月台的一些场景，背负式AGV可以把货架直接放到定制的拖车上，叉车式AGV可以把托盘调到拖车上，这个时候因为AGV使用的是比较窄的巷道取货，交给无人驾驶物流车的环节就是在室外进行转运。双方相互配合、相互补充，可以更好地实现物流场景智能化、自动化落地。

实施无人驾驶叉车项目需要注意事项

1、确定步骤的优先级：先连接，然后优化，最后进行自动化。通过“连接”，意味着使用远程信息处理和车队管理系统来获取有关叉车活动的准确基准数据，然后可以将其用于改进当前的操作。这一步骤将帮助用户在他们希望自动化解决的问题上取得重大进展，腾出资金用于项目，同时帮助确定真正需要自动化的地方并可以产生ROI（投资回报）。

2、成本合理。有些人认为，引入无人驾驶叉车可以实现两年或更短的投资回报率。但是有专家警告说，总体成本可能很高，因为最终用户必须考虑整个系统的成本，而不仅仅是新设备。如果自动化是有意义的，但成本是一个问题，则可以选择使用部分自动化的设备或在自动化将带来最大利益的有限区域内实施。

3、运行速度和效率。对于当今许多配送中心（DC）所需要的快速步伐和频繁的轮换，自动叉车的速度太慢且难以控制。如果行进速度，叉车数量和交通方式没有得到很好的校准，则也有可能造成交通拥堵。此外，在适用无人驾驶叉车的安全标准下，这意味着它们需要比人工操作叉车更大的“工作范围”，在密集的操作环境中，可能需要较小的叉车来保持所需的最小间隙。

4、设备适应性强。在需要人工干预的情况下，它们要能轻松切换到手动模式，另外还要考虑叉车是否可以适应动态的物理环境和产品概况。

5、人为监督。必须有一个包括来自最终用户，叉车经销商和系统集成商的经验丰富的项目经理的团队，能够熟练处理异常情况，例如，如果导航系统出现问题，或者叉车因遇到障碍物而停止运行等。

6、维护和技术支持。除了机械维护和修理，还需要软件升级和更新。叉车经销商应该能够提供大部分支持和服务，但是在某些情况下，可能会涉及导航技术提供商或系统集成商，需要他们能够提供本地支持。

7、准备与机器人合作。应该培训设施中的每个人如何与机器人互动。自动叉车的“道路规则”与传统车辆的指南不同，为了安全起见，必须明确定义它们。即使自动叉车配备了防止碰撞的传感器，还是会有一些无法预测的情况发生，因此执行规则至关重要。

8、叉车运营的真实画面。要使机器人叉车从人类操作员手中接手，就必须准确掌握叉车操作的基本情况。操作员的某些操作，机器人叉车无法做到，就必须有一个人来处理这些任务。

无人驾驶叉车不仅仅是一台设备，而是一个复杂的系统。一个有效的自动化叉车项目需要认识到这些安装不仅仅涉及设备。相反，应该将它们作为复杂的解决方案来处理，包括设备，控制软件，无线通信，传感器，专用导航技术，系统集成和技术支持，有时还包括布局重新配置。

每个自动化叉车项目都是独特而复杂的。精心准备，准确的信息以及对自动化能做什么不能做什么的现实，“睁大眼睛”的理解是重要的成功因素。

世界上排名前十的人工叉车公司都是巨头，有7家都在推出无人驾驶叉车产品。但他们的劣势在于不具备智能化研发能力，都要采用第三方方案，也就导致了二次开发、授权费高、场景不适配的问题。而国内众多无人驾驶叉车厂商，很多起步时间不长，技术上参差不齐，所以在选择无人驾驶叉车供应商上面，希望大家一定要慎重。可以添加：739131344。可免费获得【AGV无人叉车供应商列表】，【宁德时代、比亚迪等“万亿市值”巨头应用案例方案分析】、【agv无人叉车实时价格信息】、【agv无人叉车实时解决方案】。返回搜狐，查看更多