基于51单片机的直流电机调速测速正反转控制（仿真+源程序+原理图+PCB）

资料编号：206

1.本设计采用STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任选）51单片机作为主控制器

2.采用霍尔传感器非接触式测电机转速

3.LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM）。和显示当前的pwm占空比0~100%。

4.电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。

注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。

使用说明：

液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。

系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。

下面一排是控制按键：

1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加；

2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减；

3键：反转切换键，按下后电机反转；

4键：正转切换键，按下后电机正转；

5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

下面是仿真图：

下面是原理图：

下面是PCB：

下面是程序文件，有中文注释，新手容易看懂

void keyscan() //键盘扫描函数

{

if(num1==0)

{

delay(5); //消除抖动

if(num1==0)

{

if(m

if(m>=1)

m--;

displaym();//设定占空比减一

}

}

if(num3==0)

{

delay(5);

if(num3==0)

{

zheng=1; //初始化电机正转动

fan=0;

}

}

if(num4==0)

{

delay(5);

if(num4==0)

{

zheng=0; //初始化电机正转动

fan=1;

}

}

if(num5==0)

{

delay(5);

if(num5==0)

{

while(num5==0) ;

kai=1-kai;

}

}

}

void display()

{

write_com(0x82);

zhuansu=zhuansu*30; //将两秒内的计数乘以30得到转每分

下面是资料分享下载链接：

https://pan.baidu.com/s/1L6k0bZirvApsfOFodAalBA?pwd=n119