新特性

1.5.1.7 可以自行设置是否关闭相机阻尼模式。

1.5.1.7 robokid-fr1支持windows XP

1.5.1.6版增加了ROBOKID—FR1机器人支持。

1.5.1.6版电机设置时，增加了应用第一个参数到所有的功能。

1.5.1.5版修正了若干bug。

1.5.1.4版修正了机器人插件包导致的保存不成功的问题。

1.5.1.4版修正了VPL传感器设置模块导致的程序无法打开问题。

1.5.1.3版修正了一个资源缺失引起的错误，导致智能交通警任务无法使用。

增加了多机器人设备平台的支持，支持虚实融合。目前官方提供未来伙伴xpartner-et系列支持（测试版）

增加了不指定机器人进行编程的功能，在该功能下，多机器人设备平台之间的可自由切换。

增加了仿真时的全程录像以及回放功能。

可以使用用户制作的机器人和程序做为场景的默认机器人和程序。

客户端内置43个官方任务和资源包。

离线仿真时，如果网络断线，可以继续使用90分钟。在线仿真断线时，无需退出，自动重连。

安装点匹配显示，选中安装点后，自动显示可以安装的目的点。

修正了非存盘模式（NoSave）下，如果服务器有用户数据，仍旧使用这些数据的bug。

修复了机器人安装时，“断开模块”的撤销拆卸、重做拆卸存在的bug，该bug会导致机器人无法保存或软件退出。

修复了无法设置步进电机零位位置属性。

修复了编程时，模块备注中包含特殊字符导致程序无法再次打开的bug。

修复了一些场景模型不正确的属性设置导致仿真时提示“Actor must be dynamic”的信息并退出 。

修正了一些其他内部的bug。