三维数模(.obj .stl)转化为点云 | 您所在的位置:网站首页 › 3d数模转换 › 三维数模(.obj .stl)转化为点云 |
最近想要尝试将三维数模(大多是solidworks创建的)转化为点云。操作也比较简单,以防万一以后要使用的时候忘记,特此记录一下。 在安装PCL库之后,库中有.exe文件可以用于将数模转化为点云。一般来说后面多了一个d的是debug模式下的,不加d的一般为release模式的。下图中框选的都是可以用于转化为点云的exe。 具体操作流程: 1.打开cmd,并且cd到pcl_mesh_samplingd.exe文件所在的目录下。 2.输入pcl_mesh_samplingd.exe XXX.obj AAA.pcd。其中XXX是待转化的obj文件所在的路径及其名称,例如D:\aaa\file.obj。AAA则是转化成的pcd文件存储的路径,这个可以自己选择。 如果三维数模是stl文件,可以在这里实现在线转化成obj文件。(WELCOME Convert your 3D model to different file formats with this free online converter. We convert almost every mesh type to stl, collada, obj or ply format.) 还有个软件叫做meshlab(开源)可以实现格式转化,meshlab下载网址。 目前还没尝试下载成功,所以不知道这种方法产生的点云是否能够更加稠密。 更新下载安装了MeshLab,使用MeshLab将stl文件转化为点云,点击file->点击import mesh->选中stl文件就可以实现用meshlab打开三维数模。然后再次点击file->点击import mesh as就可以将文件另存为ply文件。ply文件就可以直接用PCL库进行可视化了。得到的点云非常稀疏,该方法还不如使用pcl_mesh_samplingd.exe。 参考: 3d模型如何生成点云数据? meshlab将stl转化为点云 【PCL】SolidWorks 三维建模 STL, OBJ 采样生成 PCD 点云数据(附源码) PCL 从 CAD模型(STL,OBJ) 采样得到点云 (renderViewTesselatedSphere 函数详解) |
CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 |