【Klipper固件】主板固件编译及3D打印机配置

上期内容我们在OrangePi上成功安装了klipper固件上位机端。

【Klipper】OrangePi Zero安装Klipper 3D打印固件，替代树莓派 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

想要klipper固件可以控制3D打印机，那么与之匹配的，3D打印机主板也要刷写klipper固件下位机端。那么这期内容我们就来看看如何编译和刷写3D打印机主板固件，以及如何正确配置3D打印机。

一、主板选择

首先我们要确认自己3D打印机使用的主板型号，根据主板型号不同，固件编译的配置和刷写方法也略有不同。官方支持的3D打印机主板列表可以在klipper固件github的config这个文件夹中找到。（https://github.com/Klipper3d/klipper/tree/master/config）

比如ender3原生使用的主板就有几种，2018年出厂的ender3，2020版的ender3v2使用的主板就略有不同，对应的配置文件也是不一样的，所以首先要确定你自己的3D打印机使用的主板型号。

那下面以我使用的这块MKS Robin E3主板为例，我们首先找到对应的配置文件，就是这个，打开它，在最顶端的注释里有写到编译的详细配置和固件的烧写方法。

根据主板不同，烧写方法也略有不同，有的主板支持联机刷写固件，有的只能用SD卡更新固件。一般在每个主板对应的配置文件里都有说明。

二、固件编译

那我们先来编译固件，首先ssh到orangepi，

su klipper 

切换到klipper用户

cd ~/klipper/ 

切换到klipper根目录

再输入make menuconfig

然后我们看下配置文件里的注释

首先把主板设置为STM32F103

然后启用这个“extra low-level”

选择20kib bootloader

serial communication设置为 USART1 PA10/PA9

然后保存退出，这边写到MKS Robin不能直接使用USB线进行固件烧录，需要使用SD卡进行烧录

我们先输入make编译固件，编译需要一段时间，如果你的主板支持连接上传固件，那么这一步直接make flash就可以了。

编译完成，运行这边提供的脚本

把生成的固件转换成Robin E3主板的固件，准备一张SD卡，我们把转换完成的这个固件

在klipper/out文件夹中，拷贝到SD卡。

3D打印机关机，插入SD卡，再开机，屏幕显示正在更新固件。

更新完成，我们连接USB线，这里由于OrangePi只有一个USB口，而这个USB口已经插了摄像头了，怎么解决呢？

你可以购买OrangePi官方出的转接板，可以转出两个额外的USB接口

或者把usb线剪了，焊上杜邦接头，直接插到GPIO上。

（这里注意你3D打印机主板的usb口样式，比如我这个Robin E3是miniusb口的，而这个spider主板是typec接口的，不要买错线了）

这里接好线，我们可以到web ui，找到配置，printer.cfg这个文件，点击编辑，把GitHub上的这个配置文件整个复制，粘贴进来。

这里注意，有一个地方我们需要修改，就是这里的MCU里的serial，要改成上位机对应的serial

我们还是到OrangePi后台，输入 ls /dev/serial/by-id/*，回车，这个USB就是我们要填的串口号了，直接选中右键拷贝，到配置文件中替换掉原来的串口号。

然后点击保存并重启，这时候就应该能显示连接正常了。

到这里，你的打印机应该就能运作了，点击三轴复位，3D打印机成功复位。理论上如果你使用的是官方支持的主板和配置文件，那么你已经可以正常运作了。