基于遥感数据的城市三维模型重建方法与流程

2023-01-13 15:42| 来源: 网络整理| 查看: 265

技术特征：1.基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：对历史数据库中每个架次的图片数据进行质量分析，通过一个架次中每个图片的特征可用量划分不同的质量分析区间，根据质量分析区间中每个图像的模型重建误差划分质量等级；根据每个质量等级中的模型重建第一平均误差确定模型重建误差平差系数；根据每个架次中拍摄图片数据，获得拍摄过程中误差来源特征码；根据一个架次内每个图片的特征可用量，获得对应架次的环境匹配驳杂程度；根据误差来源特征码差异和每个质量等级中的模型重建第一平均误差差异获得不同架次图片数据之间的分类距离；根据分类距离对历史数据库中不同架次的图片数据进行分类，获得多个第一样本集合；根据模型重建误差平差系数和环境匹配驳杂程度获得不同架次图片数据之间的差异距离；根据差异距离在每个第一样本集合中筛选出优化样本；根据分类距离对所有优化样本进行分类，获得多个第二样本集合；根据待分析架次的图片数据，确定匹配的第二样本集合，以第二样本集合的中心样本作为参照数据；根据参照数据中所有图片的平均模型重建误差优化对应的待分析架次的建筑三维模型。2.根据权利要求1所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述特征可用量的获取方法包括：使用fast关键点检测算法，对整张图像检测预设检测数量个特征点，通过特征点进行图像特征匹配，获得的特征点匹配数量作为特征可用量。3.根据权利要求1所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述根据质量分析区间中每个图像的模型重建误差划分质量等级包括：通过预设区间范围，将各个架次中图片的特征可用量大小划分出多个质量分析区间；根据获得的质量分析区间内的图片，计算各个区间内的模型重建误差大小；根据每个质量分析区间的最大误差和最小误差，划分预设划分数量个质量等级。4.根据权利要求1所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述模型重建误差平差系数确定，包括：获得每个质量等级中的模型重建第二平均误差值；对所有质量等级中的模型重建第二平均误差求平均，获得模型重建第一平均误差值；获得每个质量等级中模型重建第二平均误差值与模型重建第一平均误差值的差值绝对值，将每个差值绝对值进行负相关映射并归一化，获得归一化值，以平均归一化值作为误差平差系数。5.根据权利要求1所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述误差来源特征码包括：设定编码为一架次内各个质量分析区间中，其中平均误差最大的一个质量分析区间标记为1，其他的质量分析区间标记为0，从而构建误差来源特征码。6.根据权利要求1所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述环境匹配驳杂程度获取方法包括：根据获得的一个架次中每个图片的特征可用量，计算参与特征可用量匹配的总数与被排除的占比，以一减去所述占比作为环境匹配质量因子；根据环境匹配驳杂程度公式获得环境匹配驳杂程度，所述环境匹配驳杂程度公式为：其中，为环境匹配驳杂程度，表示一架次内的一个区间平均的质量因子，表示一架次内的一个区间图片特征点的质量因子所代表的匹配质量中值，i表示具体的某一个质量分析区间，n为质量分析区间的数量。7.根据权利要求1所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述根据误差来源特征码差异和每个质量等级中的模型重建第一平均误差差异获得不同架次图片数据之间的分类距离，包括：任意两个记录下的一架次内误差来源特征码的汉明距，将汉明距与该两个记录中一架次模型重建第一误差均值的差值对应的绝对值的乘积作为分类距离。8.根据权利要求1所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述根据模型重建误差平差系数和环境匹配的驳杂程度，建立差异距离包括：根据差异距离计算公式获得优化样本，差异距离计算公式包括：其中，表示记录p和记录q之间的差异距离；为记录p对应的模型重建误差平差系数；为记录q对应的模型重建误差平差系数；为记录p对应的环境匹配的驳杂程度；为记录q对应的环境匹配的驳杂程度；dist()函数为距离函数。9.根据权利要求8所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述优化样本的筛选方法包括：根据获得k邻近差异距离，计算各个样本的局部可达密度，根据局部可达密度的大小，确定筛选出的优化样本。10.根据权利要求8所述的基于遥感数据的城市三维模型重建方法，其特征在于，所述k邻近差异距离计算公式中的距离函数包括：若大于，则dist()输出值为两者的差值；若小于，则dist()输出值为两者的差值绝对值的两倍。

技术总结本发明涉及城市三维模型建立技术领域，具体涉及一种基于遥感数据的城市三维模型重建方法。该方法包括对历史数据库中每个架次的图片数据进行质量分析，确定模型重建误差平差系数；根据每个架次中拍摄图片数据，获得拍摄过程中误差来源特征码以及对应架次的环境匹配驳杂程度；进一步计算不同架次图片数据之间的分类距离获得多个第一样本集合；同时再获得不同架次图片数据之间的差异距离；根据差异距离筛选出优化样本；最后将优化样本进行再分类，根据第二样本集合的中心样本作为参照数据，完成对建筑三维模型的优化。本发明通过所获得的特征信息对历史数据进行分类、筛选和再分类三种操作处理，优化了待分析架次的重建过程。优化了待分析架次的重建过程。优化了待分析架次的重建过程。

技术研发人员：范建峰阚晓云王伟立熊小龙高伟曾雄受保护的技术使用者：湖北晓雲科技有限公司技术研发日：2022.12.07技术公布日：2023/1/6

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