扫地机选购指南，拆解实测360 X95和石头T7

最近几年，扫地机器人已经成为很多家庭的必备产品，尤其是在一二线城市中，扫地机器人的消费量非常大，平时上班工作忙碌的家庭是其消费主力。

据统计，2017年我国扫地机器人销售量超过400万台，销售额达56.7亿元；而2018年我国扫地机器人市场销售量达到577万台，销售额达86.6亿元。据相关机构预测，到2020年，我国扫地机器人销售规模可以达到约169亿元，销量预计突破1100万台。

什么人更需要扫地机器人？

工作忙碌的人

朝九晚五的繁忙的工作就已经让大家对家里的家务活感到厌倦了，下班回家后只想安静的瘫一会儿。

家里长辈们

很多老人的腿脚早已不如年轻人那样灵活有力了，再加上很多老人难免都会有腰部损伤，不适合长时间的弯腰。

不愿搞卫生的懒人

再不愿意干家务的懒人，应该也无法正视地面随处可见的灰尘和污渍吧？

就我个人而言，我是非常依赖这种小电器的，扫地机器人可以让我解放双手，不用再事必躬亲的去搞卫生。早上出门上班后，设置定时启动机器开始清扫拖地，下班回家后，地板早已经被打扫得干干净净。平时在家时，看到家里某块地面有污渍灰尘了，手机APP里随意圈个位置，扫地机器人就乖乖的爬过来帮你处理了，简直有种高高在上的主人优越感。

选购扫地机器人之前，首先有必要了解一下其技术和参数，这样才能更好的避坑。

扫地机器人的导航技术

扫地机器人的导航技术是整台机器的核心，目前市场上主流的三类机型分别是陀螺仪局部规划、LDS智能规划、视觉导航智能规划。

用陀螺仪的低端机型，在配合碰撞传感器后能够比较灵敏的感应方向、速度及坡度的变化，从而适时调整行进方向和路线，这种机型在提高覆盖率的同时能一定程度的降低清扫重复率，但是依然会有漏扫和重复清扫的情况出现。

LDS智能规划是通过LDS激光测距传感器360°不断旋转，从半导体激光器以一定的入射角度发射一束或多束激光照射被测物体，激光在物体表面发生散射或折射，通过透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD传感器上，当物体发生位移时，光斑也将随之产生移动，其位移大小通过信号处理器的计算而获得，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。这种方法能够获得精度较高的距离信息，通过SLAM算法实时绘制房间地图，然后根据地图来规划优化自己的清扫路线，提高清扫效率和质量。

视觉导航智能规划，是利用机身拍照传感器在工作时向上拍摄天花板，利用多帧图像来估计自身的位姿变化，直接计算障碍物距离，然后寻找可视化路标，判断家居环境，再通过实时分析做到精准定位与实时建图，从而实现可视化的全局规划清洁。

从技术来说，LDS精度非常高，适用于静态且简单的场景；而视觉导航的精度相对较低，不过地图的信息量更完整，但是在光照较弱或纹理不清晰的环境，视觉导航的表现相对较差，所以现在也有少部分品牌结合了这两种技术的优势，推出了LDS智能规划+视觉导航智能规划二合一的机型。

目前，我日常用的两款扫地机，360 X95和石头T7 的导航技术采用的都是LDS智能规划，也是目前市面上精度最高的导航形式，此外，X95还融合了超声波导航技术，在日常清扫过程中可以尽量减少对家具的触碰，更好的实现全覆盖清扫。

一些需要重点关注的地方

吸力

吸力大小决定机器的除尘能力，吸力越大的机器，理论上来说会清扫得更干净一些，X95相比T7来说，最大吸力上要大150Pa，X95的最大吸力为2650Pa，而T7的最大吸力为2500Pa，日常清扫中我也确实发现，清扫能力上X95相对会更好一些。

电池容量

现在主流的扫地机器人一般都采用锂离子电池，容量在4000mAh-5500mAh之间，理论上说，扫地机器人的电池容量直接决定了其续航能力，电池容量越大，当然续航能力越强，在进行大户型清扫的时候更具效率，毕竟扫地机器人每次充电都会花费一定时间的。X95和T7电池容量都是5200mAh。

尘盒和水箱

集尘盒更大，意味着可以间隔更长时间清理一次垃圾。

多数扫拖一体机的水箱设计其实都没有太多额外的科技加成，一般都是采用微感电控水箱，X95和T7采用的也都是电控水箱，区别于普通的渗水式水箱，电控水箱可以精准控水，在拖地时可以均匀出水，不工作时也不会出现漏水的现象，防止对地板造成损伤。

为了帮助大家更好的选购扫地机，我决定拿常用的两款机器（X95和T7）从清洁力、拖地等方面做一个正面直刚，看看这两款机器在使用体验上有什么区别。

这是X95和T7的一次完整清扫记录，从两者构建的地图看，应该算是非常接近了，从清扫的行走轨迹分析，两者还是有比较大的区别，以地图上北下南左西右东为例，两款机器都是先围绕墙边一圈后，X95以东西方向来回运动，T7以南北方向来回运动；X95的掉头更多的是圆弧形，而T7的掉头更多的是锐角和直角。

在地图上，T7的这次清扫因为没有进入主卫，面积上少了两个平方，如果同样按58平方计算，X95的清扫时间应该约等于79分钟，T7清扫时间69分钟，这有可能是两个原因：第一，X95的驱动轮单位时速要低于T7；第二，两者的运行轨迹不同导致X95的直线行驶路程要大于T7。

在大面积的清扫中，这两款机器都能发挥出非常好的清洁能力，清扫完成后地面的洁净度非常高。另外，由于X95配备了超声波避障传感器，在实际运行中，能够较为明显的感受到X95对桌腿的碰撞要少于T7。

一般来说，家里比较复杂的地形应该就是餐厅了，所以我特地选用了餐厅位置，在地面撒上大米，看看两款机器的避障能力以及在复杂地形下的清洁能力。

两台机器在桌腿下都能非常灵活的转动和避障，同样也能看出，T7碰撞桌腿的次数明显比X95要多。

这是两款机器清扫完成后，我收集到的未能彻底清扫干净的大米，从遗漏的数量看，T7明显比X95要多，X95遗漏的主要在桌腿缝隙，而T7遗漏的则主要在墙角和桌腿缝隙。

为了测试这两款机器的拖地能力，我用酱油做了一个实验。

实验表明，这两款机器都没有办法一次性将地面涂抹的酱油完全擦干净，T7甚至会更差一些，而这也是扫拖一体机器人拖地的弱点，毕竟单纯依靠机身重量对地面的施压，产生的摩擦力有限，自然表现出来的对顽固污渍的清洁能力有限。

不过在进行第二次重复拖地后，两款机器拖过的地面就好很多了。

扫地机器人的工作噪音主要来自于电机和齿轮，包括内置涡轮风机、滚刷、边刷等部件都会发出噪音，另外风道的设计也会对噪音数值产生影响。

X95按照官方介绍，一共设计了7 大降噪优化，风机增加硅胶隔离垫、全新 NIDEC 无刷电机、流线型风道、风道侧面填充消音棉、风道口放置降噪空气棉、优化电机振动、优化齿轮组。

而T7 同样也是采用了5大降噪单元，对机器的工作噪音进行了优化。

那这两款机器的实际使用工作噪音到底如何？我用专业分贝仪测试了一下，分贝仪显示，白天的日常噪音为45.6dB（环境噪音）。

两台机器都设置为安静档。

通过实测发现，在安静档模式下，X95的工作噪音略低于T7。

在使用过程中，我意外发现，X95居然也可以接入到小爱智能音箱，通过小爱同学进行语音控制。

要知道X95的关联APP是 “360扫地机”，而T7则是直接接入到“米家”APP中的，T7可以接入小爱音响这是再正常不过的了，X95也可以接入，这点还真是没想到。

小爱同学只能进行简单的语音控制，如果想要更仔细的设置，就还得在两款机器的专属app中进行。

360扫地机app（左）和米家app（右）

得益于两家在扫地机领域多年的耕耘，两款app在UI设计和功能管理上都让人满意。让我有点惊喜的是，X95的可设置项目非常多，相对来说，T7的个性化设置就要略少一些。

在X95的APP中我们可以设置非常详细而完备的定时清扫任务，从清扫时间、重复规则到清扫档位和清扫位置等都进行可以详细的设置。

除了定时清扫，X95还可以定制非常详细的清扫计划。在建图完成后，可以详细的自定义清扫模式，比如先扫卧室，如果卧室不是特别脏，那就可以设置清扫方式是小吸力、小水量、扫 1 次，然后再扫客厅，设置为中吸力、中水量、扫 1 次，最后扫厨房，对于家里最容易脏的地方，自然也需要选择大吸力、大水量、扫 2 次。具体设置方式我们可以根据家里的情况自行定义，还挺方便的。

另外，X95还可以设置各种禁区，包括易困被卡区域、扫地禁区、拖地禁区等，这样当家里有地毯，或者孩子在某处玩玩具时，我们就可以通过禁区设置来解决。

当初石头S5刚上市的时候，我就详细的拆解过这款机器，从拆解来看，不得不感叹石头的扫地机器人不管是在设计上还是用料上都非常可圈可点。

所以这次我打算拆开360 X95，主要是想看看360的这台最新款旗舰机型在设计和用料上到底做得如何。

机器的拆解还是比较容易的，一共拆下三层螺丝就可以打开了。

5200mAh的锂电池，由比亚迪生产。

PCB上的所有元器件都做了覆胶涂层，能起到一定的防水和防震效果。

离心风机，X95在MAX状态下能提供最大2650Pa的大吸力，就全靠这个风机做功了。

这是驱动轮，驱动轮上设计了离地传感器。

边刷驱动电机，X95采用的是目前主流的单边刷设计，据相关实验室测试数据，在扫地机器人上，单边刷在清扫时更不容易打飞地板上的垃圾。

拖地供水水泵，在拖地状态下，这个水泵能根据程序设定在受控状态下向拖布给水。

超声波避障传感器，X95在LDS激光测距传感器的基础上还增加了超声波避障技术，在之前的使用过程中能明显感受到，这款机器碰撞桌腿的次数比T7要更少一些。

在超声波传感器中间是回冲检测传感器。

沿墙传感器，这个传感器能保证扫地机器人以一个非常小的距离贴墙行驶又尽量避免撞墙，能更好的提升墙角的清扫效率。

市面上有较大一部分扫地机器人没有设计这个传感器。

这就是LDS激光测距传感器，在扫地机行驶过程中，激光雷达以 2000+点每秒的速度，边建图（LDS 激光雷达）边定位（SLAM 算法），并构建高精地图。

在LDS激光测距传感器周围设计了LDS防撞传感器。

这是碰撞保护传感器。

四组悬崖防坠传感器，可以保护扫地机器人不会从台阶上跌落。

一款扫地机器人除了这些表面可见的传感器外，其实还有非常多的隐藏在各个部件内的传感器，比如拖布支架监测、尘盒在位监测、风机转速和温度、各个电机的电流转速、电池保护电量监测等等，都需要大量传感器支撑。

通过对360 X95的拆解，可以看出这款扫地机器人的用料和做工都还不错，各部位的传感器非常完备。

扫地机器人最近这几年的发展非常迅速，但目前也基本上触碰到了行业技术的天花板，不管哪个品牌暂时都很难在技术上有质的提升，各品牌现阶段能做的主要就是一些细节上的升级。

通过这两年对各个品牌扫地机器人的拆解，可以看出360 X95无论是在用料上还是细节的设计上都做得不错，从和石头T7的对比来看，在清洁能力上，X95甚至还要略强于T7，这样的表现其实已经出乎我的意料了。

618就快到了，估计各个品牌都会有一波促销，想入手扫地机器人的朋友可以提前选择好自己心仪的机型，只要有合适的价格就可以毫不犹豫下单了。