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Harris3D调参记录
CSDN_XZL: harris.setRefine(true);细化后可能是任意点，false关闭才是点云的子集点 complex-YOLOv4（三）：测试和评估作者训练好的模型以及训练模型张毛毛。: 请问这个complex-yolov4可以实现识别自己的rosbag中的点云物体吗 complex-YOLOv4（三）：测试和评估作者训练好的模型以及训练模型Lцсаз: 我在跑evaluate.py的时候遇到报错 raise RuntimeError('Attempting to deserialize object on CUDA device ' RuntimeError: Attempting to deserialize object on CUDA device 2 but torch.cuda.device_count() is 1. Please use torch.load with map_location to map your storages to an existing device. 应该如何解决呢？test.py不报错 complex-YOLOv4（二）：浅test下complex_yolov3源码tk1610: 哦解决了，github上的issue也有人问，换成：cv2.line(img, (int(corners_int[0, 0]), int(corners_int[0, 1])), (int(corners_int[3, 0]), int(corners_int[3, 1])), (255, 255, 0), 2) complex-YOLOv4（二）：浅test下complex_yolov3源码tk1610: 大佬求教这里的_bev_utils.py中那行要成什么样子才能运行呢？ |
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