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一文搞懂如何使用STM32驱动直流电机（普通PWM输出和L298N、高级定时器输出带死区双通道互补PWM和IR2110S及自举电路、H桥电路和电机正反转）
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MAVERICK_SA:
大佬，电路图中电阻标的20R是多大的电阻 |
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