舵机信号线怎么区分，有什么用

      由外壳、直流电机、减速齿轮组、位置检测传感器和控制电路组成。

      其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。简而言之，通过发送信号，指定输出轴旋转角度。一般有最大旋转角度（如180度）

      （1）直流电机转动一圈，舵机在一定角度内转动。 但数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题。       （2）普通直流电机无法反馈转动的角度信息，舵机可以；       （3）用途不同，普通直流电机整圈转动作动力用，舵机控制某物体转动一定角度（比如机器人关节）

      舵机内部有驱动电路，所以信号线可以直接接普通I/O口。       如果控制部分和电源部分是分开的，两者一定要共地（GND要一起）

      舵机用信号线的颜色区分功能，红色线为正极，棕色线为负极，橙色线为控制线。

      舵机有模拟舵机和数字舵机之分.

      舵机的规格主要有几个方面：转速、转矩、电压、尺寸、重量、材料等。

      转速由舵机无负载的情况下转过60。角所需时间来衡量，常见舵机的速度一般在0.11/60‘~0.21S/60^之间。

      舵机扭矩的单位是KG.CM，这是一个扭矩单位。可以理解为在舵盘上距舵机轴心水平距离1CM处，舵机能够带动的物体重量。

      舵机推荐的电压一般都是4.8V 或6V。