定时器

psc、arr都为16位寄存器。即，最大数字不能超过2^16-1（65535）

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

其中：

Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）

Tout：定时器溢出时间（单位为us）

.TIM_Period = arr； eg；4999 .TIM_Prescaler = psc； eg：7199

Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms 。

可以看到，定时时间（溢出时间）由两个决定：1、定时器时钟频率 ： Tclk（定时器的输入时钟频率）/（psc+1）（psc：预分频系数）2、自动装载值 ：arr

这个重装载值的意思就是当我们的定时器的计数值达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值。

定时器时钟频率的倒数即是定时器一个周期所用的时间

这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒，然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk。

我们这里记录7200个数进入定时器更新(7199+1)x(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新Update

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