2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 |
您所在的位置:网站首页 › 齿轮的尺寸是指什么 › 2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 |
一、主要参数
如图所示,垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面,称为中间平面。在中间平面蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中,均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准,并沿用渐开线圆柱齿轮传动的计算公式。 主要参数和几何尺寸 (一)蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i较少的蜗杆头数(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效率较低,可以实现自锁;蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4。 蜗轮齿数z2一般取28-80。因为如果齿数过小,传动平稳性变差;z2太大,蜗轮直径增大,与之相应的蜗杆长度也越大,刚度降低,影响传动的啮合精度。z1、z2之间最好互质,利于磨损均匀。 蜗杆传动中通常蜗杆是主动件,传动比i等于蜗杆与蜗轮的转速之比。当蜗杆转一周时,蜗轮转过z1个齿,即转过了z1/z2周,因此得到传动比公式: i=n1n2=1⎛⎜⎜⎝⎞⎟⎟⎠z1z2=z2z1 注意 蜗杆传动的传动比和齿轮传动传动比不一样,和蜗轮蜗杆分度圆直径没有直接关系。i=z2z1≠d2d1。一般圆柱蜗杆传动的减速装置的传动比的公称值应按下列数值选取:5;7.5;10;12.5;15;20;25;30;40;50;60;70;80。其中,10、20、40、80为基本传动比,应优先选用。 (二)模数m和压力角a蜗杆与蜗轮啮合时,蜗杆的轴向模数mx1、压力角αx1应与蜗轮的端面模数mt2、压力角αt2相等,规定中间平面上的模数和压力角为标准值,即 mx1=mt2=mαx1=αt2=α=20° (三)蜗杆螺旋角β1与导程角γ1将螺杆分度圆柱展开,其螺旋线与轴线的夹角为螺旋角β1,与端面的夹角为螺杆的导程角γ1,又称为螺旋线升角。如图所示。 导程角由几何关系可知: β·1+γ1=90°观察图,蜗杆螺旋线的导程: S=pz=z1pa1=z1πm蜗杆分度圆柱上导程角γ与导程S的关系为: tanγ=Sπd1=z1πmπd1=z1md1蜗杆螺旋角β1很大,应用时常取其余角即导程角γ1。导程角越大,传动效率越高,但是蜗杆的车削加工较苦难。传动效率高时,常取γ1=15°~30°。导程角小时传动效率低,但可实现自锁(γ1=3.5°~4.5°)。 由图可以看出,蜗杆的导程角等于蜗轮的螺旋角,即 γ1=β2综合前述的模数和压力角关系,得到蜗杆传动正确啮合条件: mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2 (四)蜗杆分度圆直径d1根据公式tanγ=z1md1可得, d1=z1mtanγ由于蜗轮是用于蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的,为了限制滚刀的数目,国家标准对每一标准模数规定了1-4种的标准蜗杆分度圆直径d1。 在蜗杆刚度允许的情况下,设计蜗杆传动时,要求传动效率高时,d1可以选小值,当要求强度和刚度大时,d1选大值。 令蜗杆直径系数q=d1m,则有 q=z1tanγ (五)中心距a当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动,其中心距公式为: a=(d1+d2)2=m(q+Z2)2为便于大批生产,减少箱体类型,有利于标准化、系列化,国标中对一般圆柱蜗杆减速装置的中心距(单位为毫米,mm)推荐为:40,50,63,80,100,125,160,(180),200,(225),250,(280),315,(355),400,(450),500。括号中的数字尽可能不采用,大于500mm的中心距可按优先数系R20的优先数选用(500* x,x=1.00;1.12;1.25;1.40;1.60;1.80;2.00;2.24;2.50;2.80;3.15;3.55;4.00;4.50;5.00;5.60;6.30;7.10;8.00;9.00)。 下表列举了常用的蜗杆传动标准模数、分度圆直径等参数。 圆柱蜗杆的基本尺寸和参数m mm d1 mm z1 qm2d1 mm3 m mm d1 mm z1 qm2d1 mm3 1 18 1 18.000 18 6.3 63 1,2,4,6 10.000 2500 1.25 20 1 16.000 31.25 112 1 17.778 4445 22.4 1 17.920 35 8 80 1,2,4,6 10.000 5120 1.6 20 1,2,4 12.500 51.2 140 1 17.500 8960 28 1 17.500 71.68 10 90 1,2,4,6 9.000 9000 2 22.4 1,2,4,6 11.200 89.6 160 1 16.000 16000 35.5 1 17.750 142 12.5 112 1,2,4 8.960 17500 2.5 28 1,2,4,6 11.200 175 200 1 16.000 31250 45 1 18.000 281 16 140 1,2,4 8.750 35840 3.15 35.5 1,2,4,6 11.270 352 250 1 15.625 64000 56 1 17.778 556 20 160 1,2,4 8.000 64000 4 40 1,2,4,6 10.000 640 315 1 15.750 126000 71 1 17.750 1136 25 200 1,2,4 8.000 125000 5 50 1,2,4,6 10.000 1250 400 1 16.000 250000 90 1 18.000 2250 二、蜗杆传动的几何尺寸标准圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算公式如表所示。 序号 名称 代号 关系式 说明 1 中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取 2 蜗杆头数 z1 按规定选取 3 蜗轮齿数 z2 按传动比确定 4 齿形角 α ZA型 αx=20°,其余αn=20° 按蜗杆类型确定 5 模数 m mx1=mt2 按规定选取 6 传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动,按规定选取 7 齿数比 u u=z2/z1 蜗杆为主动时,i=u 8 蜗轮变位系数 x2 x2=a/m-(d1+d2)/(2m) 9 蜗杆直径系数 q q=d1/m 10 蜗杆轴向齿距 px px=πm 11 蜗杆导程 pz pz=πmz1 12 蜗杆分度圆直径 d1 d1=mq 按规定选取 13 蜗杆齿顶圆直径 da1 da1=d1+2ha1=d1+2ha*m 14 蜗杆齿根圆直径 df1 df1=d1-2hf1=d1-2(ha*m+c) 15 顶隙 c c=c*m 按规定 16 渐开线蜗杆基圆直径 db1 db1=d1×tanγ/tanγb=mz1/tanγb 17 蜗杆齿顶高 ha1 ha1=ha*×m=(da1-d1)/2 按规定 18 蜗杆齿根高 hf1 hf1=(ha*+c*)×m=(d1-df1)/2 19 蜗杆齿高 h1 h1=ha1+hf1=(da1-df1)/2 20 蜗杆导程角 γ tanγ=mz1/d1=z1/q 21 渐开线蜗杆基圆导程角 γb cosγb=cosγcosαn 22 蜗杆齿宽 b1 由设计确定 23 蜗轮分度圆直径 d2 d2=mz2=2a-d1-2x2m 24 蜗轮喉圆直径 da2 da2=d2+2ha2 25 蜗轮齿根圆直径 df2 df2=d2-2hf2 26 蜗轮齿顶高 ha2 ha2=(da2-d2)/2=m(ha*+x2) 27 蜗轮齿根高 hf2 hf2=(d2-df2)/2=m(ha*-x2+c*) 28 蜗轮齿高 h2 h2=ha2+hf2=(da2-df2)/2 29 蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-da2/2 30 蜗轮齿宽 b2 由设计确定 31 蜗轮齿宽角 θ θ=2arcsin(b2/d1) 32 蜗杆轴向齿厚 sx sx=πm/2 33 蜗杆法向齿厚 sn sn=sxcosγ 34 蜗轮齿厚 s1 按蜗杆接远处轴向齿槽宽ex’确定 35 蜗杆节圆直径 d1' d1'=d1+2x2m=m(q+2x2) 36 蜗轮节圆直径 d2' d2'=d2 动画 蜗杆传动的几何尺寸及关系 微课 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 测一测1 测一测2 扩展阅读 蜗杆相关标准 |
今日新闻 |
点击排行 |
|
推荐新闻 |
图片新闻 |
|
专题文章 |
CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 win10的实时保护怎么永久关闭 |