在设计齿轮和看图纸时，有必要了解关于齿轮的计算公式。在这里，我们介绍一下一些主要的齿轮计算公式。

齿距（p） p = 节圆直径 × 圆周率 / 齿数 = dπ / z

模数（m） 模数是用比较简单的而且容易除尽的数字来表示的，用齿距除以圆周率得来（可以除掉圆周率）。 m = p / π = d / z

径节（DP）与模数的换算公式 m = 25.4 / DP * DP的数值越大，模数（齿的大小）越小。

齿高（h） h = 2.25m ( = 齿顶高 + 齿根高)

齿顶高（ha） ha = 1.00m

齿根高（hf） hf = 1.25m

* ISO与JIS规定的齿形（全齿高齿）

节圆直径（d） d = zm (z = 齿数)

齿顶圆直径（da） da = d + 2m

歯底圆直径（df） df = d - 2.5m

齿顶隙（c） c = 1.25m - 1.00m = 0.25m

中心距离（a）是一对啮合齿轮的节圆直径和（d1+d2）的二分之一 a = （d1 + d2） / 2

一级齿轮机构 一对啮合的一级齿轮机构的速度传动比 i 按照如下方式计算。 设主动齿轮齿数为z1，旋转数为n1，从动齿轮的齿数为z2，旋转数为n2. i = z2 / z1 = n1 / n2

二级齿轮机构 以下二级齿轮机构的例子中，齿轮1为主动齿轮时的速度传动比 i 按照以下公式计算。 i = z2 / z1 × z4 / z3 = n1 / n2 × n3 / n4