在上一篇文章 《嵌入式Linux驱动开发 01：基础开发与使用》 中我们已经实现了最基础的驱动功能。在那篇文章中我们的驱动代码是独立于内核代码存放的，并且我们的驱动编译后也是一个独立的模块。在实际使用中将驱动代码放在内核代码中，并将驱动编译到内核中也是比较常见的选择，这篇文章将此进行介绍。

这篇文章中内容均在下面的开发板上进行测试： 《新唐NUC980使用记录：自制开发板（基于NUC980DK61YC）》

这篇文章主要是在下面文章基础上进行的： 《新唐NUC980使用记录：访问以太网（LAN8720A） & 启用SSH》

将驱动程序添加到内核中可以分为两层含义来理解：

本文中演示中涉及目录与文件结构组织如下： 其中 char_dev 就是本文中要添加的驱动。 user/ 目录用于统一存放自己编写的驱动，如果没有这个需求这一层可以去掉，这样结构上会更简单些，当然推荐还是留着。各目录下的 Kconfig 是一层层应用的， Makefile 同理。

进入源码目录并建立相关目录和文件：

首先修改drivers目录下Kconfig文件：

在其中添加下面一行，用来引用drivers/user目录下的Kconfig文件：

接着编辑drivers/user目录下的Kconfig文件：

写入下面内容，用来引用drivers/user/char_dev目录下的Kconfig文件：

最后编辑drivers/user/char_dev目录下的Kconfig文件：

写入下面内容：

上面内容中 config USER_CHAR_DEV 表示设置一个可配置的变量，名称为 USER_CHAR_DEV （保存后实际的变量名会在头部添加 CONFIG_ 即 CONFIG_USER_CHAR_DEV ，这个变量可以在Makefile中使用）。 tristate 表示该变量可取值为 n/y/m ，后面的字符串为该条目在 menuconfig 中显示的文本。 default n 表示该变量默认值。 help 表示其下面的内容是可在 menuconfig 中查看帮助信息。

经过上面处理后就可以在 menuconfig 中看到相关选项并进行操作了：

首先修改drivers目录下Makefile文件：

在其中添加下面一行，这样编译时会进入drivers/user目录下：

接着编辑drivers/user目录下的Makefile文件：

写入下面内容，这样编译时会进入drivers/user/char_dev目录下：

最后编辑drivers/user/char_dev目录下的Makefile文件：

写入下面内容：

上面就是最终编译驱动程序过程了，这里的 CONFIG_USER_CHAR_DEV 变量就是由前面配置来产生的。根据变量的值，其最终可能产生 obj-n 、 obj-y 、 obj-m 几个结果，这几个是 Linux Kernel 源码总的Makefile中定义的变量，添加到 obj-y 的内容会编译到内核中，添加到 obj-m 的内容会编译成单独的模块。

最后编辑下进行测试用的驱动程序：

直接使用上一篇文章的程序即可：

这个驱动程序在安装和卸载时打印了一些消息，可以通过此判断驱动程序是否工作。

在 menuconfig 将控制驱动的选项选择为模块后进行编译：

最后编译生成的模块默认在模块源码目录下，可以拷贝到开发板中进行测试：

在 menuconfig 将控制驱动的选项选择为y后进行编译：

编译完成后拷贝内核文件到开发板boot分区：

开发板重启后可以看到驱动程序在内核启动时自动启动了，可以看到打印的信息以及 /dev/ 下的设备文件。

将驱动程序添加到内核中还是比较简单的，按照内核源码本身的组织方式来进行就行了。更多的示例可以参考内核源码 drivers/ 目录下各个驱动。