馬來西亞（馬来语、英語：Malaysia[註 7]; i/məˈleɪziə, -ʒə/; 马来语：[malɛjsia]），简称大馬[註 8][19][20]，是位於东南亚的多元种族國家。由前馬來亚联合邦、北婆羅洲（今沙巴）、砂拉越及新加坡於1963年9月16日所組成的联邦制、议会民主制、选举君主制和君主立宪制國家，後新加坡州在1965年8月9日被联邦除名，并独立建国。

馬来西亚全国总面积共330,803平方公里[21], 被南中国海分為東西兩大部分：西半部的馬來半島分为十一个州及二個联邦直辖区吉隆坡和布城，稱為「馬来西亚半岛地区」，北接泰國，南部隔著柔佛海峽，以新柔長堤和第二通道與新加坡連接；而东半部位於世界第三大岛婆羅洲的北部，分属沙巴和砂拉越两个邦及纳闽联邦直辖区[18]，称為「婆羅洲」，南邻印度尼西亞的加里曼丹，而汶萊則与婆羅洲三面接壤。首都位於吉隆坡，是馬來西亚人口中最密集和最繁榮的地区，聯邦政府所在地則位於布城。馬來西亚的地理位置接近赤道，其气候屬於亞洲熱帶型雨林氣候[22]，导致人口密度较低，而馬來西亞半島地區的人口密集度比婆羅洲地区高許多，也是首都和联邦政府所在地。截至2023年，全国人口约3,340萬[23][24]。

馬來西亚的联邦宗教虽然为伊斯兰教，但国民於《馬來西亚联邦宪法》[註 9]下享有宗教自由的权利[25]。国内主要宗教有伊斯兰教、佛教、基督教新教、天主教、印度教、錫克教等。馬來西亚民族方面十分多元，由馬來人、華人（包括峇峇娘惹／土生華人）、印度人、原住民（伊班人、卡達山杜順人、比達友人、閃邁人、其他西馬半岛原住民、婆罗洲砂拉越和沙巴原住民）和少数欧亚群体（克里斯坦人）等共同組成的多元民族國家。

馬來西亚最高元首为君主立宪制国家元首，由馬來统治者会议选出，任期五年。政府则由获得最多国会议席的政党或联盟的領袖-首相所领导[26][27]，政治体制沿袭自英國的威斯敏斯特制度[28]。在外交方面，馬來西亚是联合国会员国，也是环印度洋区域合作联盟、亚洲太平洋经济合作组织、英联邦、东南亚国家联盟、不结盟运动以及伊斯兰会议组织等的成员国，同时也是东南亚国家联盟以及伊斯兰会议组织的創始国之一。馬來西亚也曾担任东南亚国家联盟、伊斯兰会议组织以及不结盟运动的主席，也曾担任联合国安理会非常任理事国。