职责: 学生骨干成员、全程参与，负责相关工作调研、地表异常即时探测与发现框架构思、神经网络设计、模型在嵌入式平台上的部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责相关工作调研、总体框架构思、挑战场景多源数据融合方法设计、单机鲁棒感知方案设计与实现，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责现有方法调研、挑战场景下鲁棒SLAM的搭建与部署、灾后场景无人机协同测绘架构设计与开发，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责现有方法调研、复杂环境单智能体鲁棒感知算法设计(视觉为主)、多智能体协同探索架构设计，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责面向复杂挑战场景的多源数据融合感知方法设计、多智能体协同感知架构设计、算法部署与测试，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责视觉-惯导-激光多源传感器协同感知与探索的算法设计与开发、轻量化移动平台算法优化与部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责针对恶劣天气环境条件下的视觉感知增强方法研究、鲁棒可靠的SLAM定位算法研究、平台部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责多传感器选型与标定、月面场景弱纹理、暗光照等条件下的可靠SLAM与感知技术研究与开发，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责视觉增强技术调研、几何信息高保真的增强算法设计、增强算法与SLAM框架的整合开发与部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责传感器设备选型、传感器软件架构设计、样机调试与测试、多传感器联合标定、SLAM方案运行测试，以及设备说明书和开发文档编写。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责路面缺陷(裂缝)相关方法调研、基于低秩分析与深度网络融合的道路裂缝检测与高效样本生成框架设计与实现，以及申报书统筹编写。

职责: 学生骨干成员、全程参与，负责卫星视频目标检测算法调研、基于低秩分析与几何约束的运动目标检测算法设计与实现、部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、主要参与，负责神经网络模型的轻量化、在嵌入式平台(NVIDIA Jetson AGX Xavier开发套件)上的部署、测试与优化，以及申报书编写与答辩PPT设计。

职责: 学生骨干成员、部分参与，负责小样本目标检测神经网络在超算平台MindSpore框架下的初步部署、测试，以及申报书编写与答辩PPT设计。

职责: 生骨干成员、部分参与，负责基于PyTorch框架的基础网络搭建与测试、网络在嵌入式设备和平台上的优化与部署，以及申报书编写与答辩PPT设计。