《飞龙在天》为2000年民间全民电视公司八点档连续剧，永真电视电影制作，制作人周游、李朝永、蒋明烨，导演冯凯。此剧2000年11月23日至12月9日每周一至六首播，从12月10日起每天首播，于2001年6月26日完结，播出212集。因为此剧很受观众欢迎，续集从2001年6月30日至10月28日每周六至日晚上八点首播，总共播出248集。

故事背景发生于清末的台湾。当时清朝因长年的海禁政策，国势已盛极而衰。英国、法国等国纷纷仗恃着船坚砲利大举入侵中国，本戏即是介绍一群练武之士在风雨飘摇的国度中打拼的情节。艋舺忠义堂是一间敦亲睦邻、济弱扶倾的武馆，在大台北地区颇有威望，首代成员主要由魏永来、黄万里、何东、谢阿成、李龙杰、萧清风、杜天福、郭金水等八名精武之才所组成。大弟子魏永来虽武艺超群，却心怀不轨、颇具野心，机警年迈的老馆主遂将馆主一位传给二弟子黄万里。魏永来不堪受辱，愤而离开忠义堂，报效清廷。某日，功成名就的魏永来重回艋舺，他要报过去的仇，将忠义堂彻底消灭。忠义堂在辗转20余年后，终于轮到了第二代接棒，他们是否能突破层层难关、让忠义堂恢复过往风华？面临着馆员的内哄、朝廷的势力、法国的侵略、海盗的来犯以及杀手的埋伏，忠义堂第二代的弟子们是否能稳住阵脚呢？

装有忠义堂招式的香火袋，以千字文的顺序依序给八位弟子，内有拳谱及拳法，是贯穿全剧的关键。

1.因为魏永来在消灭忠义堂时将香火袋丢在师父身上后被黄万里所获，所以龙形拳由黄万里长子黄飞龙传承，而非其女魏艳秋

同治年间淡水县艋舺地区(今中华民国台北市艋舺地区)当地大武馆。

注:片尾曲原曲名为《涙をありがとう》，由西乡辉彦主唱。