Unity飞机控制器制作（普通飞机和直升机） |
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Unity飞机控制器制作（普通飞机和直升机）
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这个飞机控制器是跟着油管作者b3agz的视频做的，大家有时间可以看原视频（作者的声音很有磁性，听起来比较舒服） 普通飞机视频：Simple Physics Based Plane Controller in Unity - YouTube 直升机视频： Simple Physics Based Helicopter Controller in Unity - YouTube 飞机的飞行状态解释：
这张图是从视频中截的,对比Unity中的飞机坐标轴来看
所以Roll Axis对应的是Z轴，Yaw Axis对应的是Y轴，Pitch Axis对应的是X轴，所以飞机绕Roll Axis的旋转就是绕Z轴的旋转，其余的同理。飞机主要的状态就是绕着这些轴去旋转，所以教程中制作的飞机也可以绕这些轴旋转做出旋转的动作，你可以想象一下绕不同轴旋转的样子。 准备首先导入模型，我这里使用的模型是一架小飞机，是商店里的免费资源，地址在这 Rusty plane | 3D 飞机 | Unity Asset Store 首先导入飞机模型，然后创建一个空物体MyPlane，把飞机模型作为MyPlane的子物体，调整好飞机的朝向，使得飞机的面朝方向为Z轴，和上面的图片一样（就是把子物体Y轴旋转角度设为-90）。然后添加Rigidbody组件和BoxCollider组件设置好大小，先不要勾选刚体组件的Use Gravity选项，暂时不启用重力。设置的值如下图：
此外还需要做一件事，就是打开Edit下拉选项中的Project Setting，在Input Manager选项中可以看到两个Horizontal，把下面的一个改成如下内容：
起始你也开始更Horizontal为Roll，把Vertical改为Pitch，起始也可以不改。 最后记得创建一块地板！ 脚本编写 绕轴旋转先不考虑重力，先实现飞机绕各个轴旋转的状态 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class BiplaneController : MonoBehaviour { //飞机的旋转灵敏参数 public float responsiveness = 10f; //定义三个轴 //左右摆动 private float roll; //爬升或者俯冲 private float pitch; //左右转动 private float yaw; private Rigidbody rb; //根据飞机质量来调节飞机旋转的灵敏度 private float responseModifier { get { return (rb.mass / 10f) * responsiveness; } } private void Awake { rb = GetComponent(); } private void HandleInputs() { roll = Input.GetAxis("Horizontial"); pitch = Input.GetAxis("Vertical"); yaw = nput.GetAxis("Yaw"); } private void Update() { HandleInputs(); } private void FixedUpdate() { //施加扭矩 rb.AddTorque(transform.up * yaw * responseModifier); rb.AddTorque(transform.right * pitch* responseModifier); rb.AddTorque(-transform.forward * roll * responseModifier); } }此时将飞机放在空中，然后按下W飞机会俯冲，S会爬升，A向左滚筒旋转，D向右滚筒旋转，Q向左转向，E向右转向。 简单解释这段代码，原理就是为飞机在不同的轴上施加扭矩也就是通过AddTorque来实现旋转的效果，你可以联系和实现物体前后左右行走的代码来理解。此外如果你觉得飞机转的太快了，那么你可以调节responsiveness这个值的大小，这个值越大转得越灵敏，也就越难操纵。 升力这个时候将MyPlane的刚体组件的Use Gravity勾选选上，那么飞机会掉在地上。按啥都没用了。这时候就要为飞机提供升力了。现实中的普通飞机一般都是通过先在地面上加速，然后达到一定速度后才可以起飞的（直升机在下面实现），提供升力的脚本原理也是这样的，我们延续这上面的代码接着写： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using TMPro; public class BiplaneController : MonoBehaviour { //油门百分比值 public float throttle; //油门增量，就是指每次加油门油门百分比的增加值 public float throttleIncrement = 0.1f; //油门最大时可以提供的冲量 public float maxThrust = 200f; //飞机的升力 public float lift = 135f; //.... private void HandleInputs() { //... //按下空格键加油门百分比 if(Input.GetKey(KeyCode.Space)) throttle += throttleIncrement; //按下左Ctrl减油门百分比 else if(Input.GetKey(KeyCode.LeftCtrl)) throttle -= throttleIncrement; //限制油门百分比大小 throttle = Mathf.Clamp(throttle,0,100f); } private void FixUpdate() { //施加前进力 rb.AddForce(transform.forward * Thrust * throttle); //根据飞机速度施加升力 rb.AddForce(rb.transform.up * rb.velocity.magnitude * lift); //.... } }代码很简单，当你按下空格键时，油门百分比值会逐步增加，将这个百分比值乘以油门最大时提供的冲量（不知道叫什么好，这里就叫冲量）， 将这个值首先用来给飞机加速，也就是给飞机朝向的方向施加力，然后由该力得到飞机刚体的速度，然后再施加升力来客服飞机的重力从而让飞机飞起来。 杂项首先让飞机的螺旋桨转起来，根据油门量的大小来让它转起来，越大转的越快。在加个声音，油门越大声音越大，加声音请在MyPlane下添加AudioSource组件，然后把组件中的Loop勾选上，不然就放了一次音频就不响了。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class BiplaneController : MonoBehaviour { //.... [SerializeField] Transform propella; [SerializeField] private AudioSource audioSource; private void Update() { //.... propella.Rotate(Vector3.right * throttle); audioSource.volume = _throttle * 0.01f; } //.... }然后在添加一个摄像头跟随脚本CameraController using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CameraController : MonoBehaviour { [SerializeField] Transform[] povs; [SerializeField] float Speed; private int index = 0; private Vector3 target; private void Update() { if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1)) index = 0; else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha2)) index = 1; else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha3)) index = 2; else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha4)) index = 3; target = povs[index].position; } private void FixedUPdate() { transform.position = Vector3.MoveTowards(transfoem.position,target,Time.deltaTime * Speed); transform.forward = povs[index].forward; } }这个脚本的主要作用就是当我们按下1，2，3，4后切换视角，就和地平线4在开车时换视角一样。将该脚本挂载到Main Camera上，然后在MyPlane下创建几个空物体，选择合适的角度和位置，我这里是四个位置，然后把这四个位置拖到脚本的povs上，Speed设为合适的值。这样整个飞机就完成了。 直升机控制器直升机控制器和普通的飞机差不多，有一个地方有差别就是直升机不需要在地面上加速，直接就可以飞起来了。代码如下： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class HelicopterController : MonoBehaviour { private Rigidbody rb; [SerializeField] private float _responsiveness = 500f; [SerializeField] private float _throttleAmt = 25f; private float _throttle; private float _roll; private float _pitch; private float _yaw; [SerializeField] private float _rotorSpeedModifier = 10f; [SerializeField] private Transform _rotorsTransform; [SerializeField] private Transform _rotorsTransform1; [SerializeField] private AudioSource audioSource; private void Awake() { rb = GetComponent(); audioSource = GetComponent(); } public float turnSpeed = 5f; private void Update() { HandInputs(); _rotorsTransform.Rotate(Vector3.up * _throttle * _rotorSpeedModifier); _rotorsTransform1.Rotate(Vector3.right * _throttle * 1f,Space.Self); audioSource.volume = _throttle * 0.01f; } private void FixedUpdate() { rb.AddForce(transform.up * _throttle, ForceMode.Impulse); rb.AddTorque(transform.up * _yaw * _responsiveness); rb.AddTorque(-transform.forward * _roll * _responsiveness * 0.5f); rb.AddTorque(transform.right * _pitch * _responsiveness); } private void HandInputs() { _roll = Input.GetAxis("Horizontal"); _pitch = Input.GetAxis("Vertical"); _yaw = Input.GetAxis("Yaw"); if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) _throttle += Time.deltaTime * _throttleAmt; else if (Input.GetKey(KeyCode.LeftControl)) _throttle -= Time.deltaTime * _throttleAmt; _throttle = Mathf.Clamp(_throttle, 0, 100f); } }简单解释下和普通飞机的区别。 首先是油门这里没有采用百分比的方式了，而是直接加，每次加25N（单位是牛，也许吧，不重要）。然后再FixedUpdate函数中，只施加了一个力，具体是rb.AddForce(transform.up * _throttle, ForceMode.Impulse); 后面的ForceMode类型是Impulse，也就是直接施加力。最后定义了两个螺旋桨，一个是直升机顶部的螺旋桨，一个是尾部的螺旋桨，都是按照油门百分比加的，起始尾部应该不是，但是这里不在深究了。 最后注意下，旋转可能会出问题，就是旋转时螺旋桨错位了，出现很诡异的现象，就像下面这样：
螺旋桨旋转飞了，这是因为螺旋桨的轴心和中心不在一个位置，所以螺旋桨会绕着轴心旋转，解决的办法看这篇文章 Unity重置模型物体的轴心为中心_模型的 轴心_星·雨的博客-CSDN博客 改进建议1.都是飞机的控制器脚本并且有很大部分一样，所以可以重构着两段代码，把一样的部分写在一起。 2.飞机螺旋桨旋转得很僵硬，可以平滑旋转。 3.飞机底部有武器，炸弹之类的，可以尝试添加代码让飞机发射武器并且添加爆炸的粒子特效。 最后欢迎各位提出问题，理性讨论。 |
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